Одно из немногих, чем я занимаюсь на работе
Здесь показано одно и то же лагранжево многообразие в различные моменты времени. Синий - в начальный момент времени, зеленый - в половину от финального момента времени, красный - финальный момент времени.
Эта эволюция происходит посредством сдвига начального многообразия под действием канонического гамильтонова потока. Гамильтониан (полная энергия) отвечает линеарезованному уравнению Кортевега-де Фриза на регулярном фоне, являющимся решением уравнения Хопфа.
Здесь самое интересное - захлест, появляющийся на лагранжевом многообразии. Прежде, чем его получить - мне пришлось брать много разных регулярных фонов.