GNSS приемник полетного контроллера DJI A3, вид изнутри
Технически интересное, возможно только автору, хы. Рассказ про внутреннее устройство нестандартного GNSS приемника от компании DJI.
Антенна имеет два выхода, которые ведут на свитч, переключающий высокочастотный сигнал согласно некой логике GNSS приемника.
Вид платы GNSS приемника DJI A3
У «обычных» GNSS приемников, которые ставятся и на дроны, и просто в любое оборудования, включая телефоны, никого двойного выхода с антенны и переключения сигналов нет. Здесь - сложное устройство, с усилителем (двумя усилителями).
Антенна GNSS приемника с двумя выходами.
Как и во всей технике от компании DJI, логика работы переключателя и фильтра сигналов представляет из себя "черный ящик", и можно лишь предполагать как именно определяется "более лучший сигнал. Есть мысли - пишите в комментариях. Сам догадаться не могу, документации по данному вопросу, традиционно нет.
Полетный контроллер DJI A3 Pro с тремя GNSS приениками (один - разобран). Коптер - Matrice 600.
Также неизвестно, насколько такая сложная схема GNSS приемника, совместная работа сразу трех приемников у полетного контроллера DJI A3 Pro, снижает количество летных происшествий из-за радиопомех или глушения спутниковых сигналов.
Было бы интересно ознакомиться со статистикой отказов у дронов с таким GNSS приемиком по причине помех или слабого сигнала с навигационных спутников. Но такую информацию ведущий производитель дронов пользователям не сообщает.