Съемка озера Кезенойам, Чечня. 2019.
Наша техника, не имеющая аналогов (tm), добралась до Чеченской Республики. Цифровая модель берегов красивого озера Кезенойам, на высоте 1900 метров - сделано.
Цель съемки - участие в проекте по подводному, и как видите воздушному. исследованию горного озера.
Фотограмметрическая модель озера Кезенойам
Съемка с коптера озера Кезенойам
Для съемки использовался "обычный" серийно доработанный Skywalker Х8 с камерой Sony RX1. Съемки на недоработном для полетов и, главное, взлетов-посадок в горах самолетике - дело непростое, однако и столкновения с рельефом удалось избежать, и даже перекрытия хватило, несмотря на большой радиус поворотов - самолет, как и предполагалось, просто не успевает разворачиваться, чтобы идти вдоль береговой линии... В идеале нужно было увеличить маневренность и крены в авторежимах хотя бы до 60 градусов, однако "горный" вариант самолетного дрона был задействован на другом проекте.
Цифровая модель в формате KMZ, для Google Earth
Гористое побережье озера из облака точек. Поверхность озера хорошо отражает свет, поэтому воду и лед в общем случае нельзя преобразовать в цифровую модель.
Из интересного - вдоль поддуваемого ветром склона аппаратик забрасывало на +30 метров, и он планировал не расходуя ни капли электричества. Посадка на лед есть в видео «от первого лица». Если бы самолетик не дотянул до береговой линии, то непонятно как его бы пришлось доставать - лед в тот день был тонкий, буквально пару сантиметров и человека не держал.
Click to viewВысокоточный GNSS на борту был излишним, наземная геодезическая съемка не использовалась, цели не предполагали результат (цифровую модель рельефа и ортофото) с геодезической точностью. Возможно в следующий раз, вместе планируемой съемкой рельефа дна. Оборудование под задачу уже готовиться, как говориться - не переключайтесь.
Ниже отдельные, особо красивые снимки гор, озера, снегов и льда с высоты в надире (т.е. вертикальной проекции):
Добро пожаловать на курорт Кезенойам, о нем нужно отдельный пост делать.
Мыс с разрушенными строениями.
Четкая граница снежного покрова - между южным и северным склонами.
Граница льда и открытой воды.
Граница ветра. Снег сдувает со льда везде, кроме окруженных горами заливчиков.
Ахмат - сила. Он с первого раза на отлично запустил с резинового шнура аппаратик.
Помимо полетов, работали и под водой, подо льдом, причем живые люди. Это - отдельная история, расскажу и покажу обязательно. Но позже.
Добровольно под воду с температурой +2? Не, спасибо, уж лучше в воздух при -20.