Быстрые разумом Невтоны
По моему опыту, при оценки сроков выполнения задачи разработчики часто ставят временную оценку ниже реальной, чуть реже выше. Если проставить каждому разработчику коэффициент правильности оценки, то можно получать более менее правильный estimation на выходе. На практике работает, хотя применять данную методику не всегда следует.