Доделал наконец то свой новый летающий сарай сделаный по новейшей нановаленоковой технологии, долго тупил по поводу настройки, он то переворачивался на взлете, то закручивался волчком, потом всетаки включил мозги, понял что перепутал два мотора из 4 и забыл что Yaw миксер выставлен для старого коптера, у которого моторы крутились в другую сторону.
Всю субботу лил дождь, да и ДР отмечал, а вот в воскресенье не смотря на серую погоду было сухо и не особенно ветрено, ветерок у земли 10, на высоте ну 15-20км/ч, для коптера терпимо, вытащил из дома группу поддержки и полетел :
по серой погоде новые позиционные огни оказались очень полезны :
трехваттные светодиоды с током всего в ~120мА (что б не перегревались, можно и под 200 бы, но на 2 красных и 2 зеленых последовательно падает почти 10в, аккума на 3 ячейки не хватает) видны на фоне серого неба даже на расстоянии метров 100 без проблем
я даже умудрился при этом неплохо выглядеть
Click to view
как уже сказал основными отличительными особенностями нового коптера кроме спец-держалок для светодиодов под моторами и отсеков-бомболюков котрые можно заполнять и закрывать после сборки коптера не разбирая его заного:
является новейшая сарайно-валенковая нанотехнология :
аккум и электроника защищены ребрами из текстолита, так что можно падать как угодно, и эти ребра легкосъемны, просто защелкнуты в корпусе, сам аккум пристегнут ремнями из липучки (надо новые, длину не расчитал) через войлок для демпфирования, а на аккуме сидит электроника. Аккум, как одна из самых тяжелых частей (370г) в комбинации с войлоком демпфирует вибрации, особенно высокочастотные, ну и войлок длятого что бы аккум был защищен от болтов в корпусе. При первом же полет сразу стало ясно что технология работает, коптер висит стабильно, за исключением не совсем настроенного микшера на Yaw, его немного подкручивает при взлете, но потом даже полный газ не выносит мозги фильтрам и приводит только к набору высоты на вид под 10м/с.