Полеты
Отлетал полтора аккума, но на втором резко поднялся ветер перед грозой так что еле удерживал коптер:
пропеллеры APC рулят, причем именно труЪ-APC, балансировать которые пришлось не 7-8см ленты, а всего 1-3.
Правда всеравно вылезла одна жопа - на 50% газа все лучи резко входили в страшенный резонанс, пока камрад aterentiev не ткнул носом что гуляет не сама трубка луча, а крепление маунта мотора и сам маунт, усили маунт, сделал два слоя по 1.5мм (CNC станок это круто, вырезать еще 4 детальки сложной формы с 7 отверстиями - менее 5 минут :)) + укоротил оси моторов до минимума, и тут же все утихло в ноль, уже одно укорочение дало уменьшение резонанса раза в 4. После этого сделал еще одно ценное изменение - ввел в систему валенок :))
А именно - замотал электронику в 2 слоя войлока, и оно тут же перестало дрейфовать по вращению, войлок зарезал все ВЧ помехи для гироскопов.
ЗЫ. преимушества текстолитовой рамы - грохнул его с метров 5 об камни и даже ни царапины, подскочило и все
Click to viewпропеллеры APC рулят, причем именно труЪ-APC, балансировать которые пришлось не 7-8см ленты, а всего 1-3.
Правда всеравно вылезла одна жопа - на 50% газа все лучи резко входили в страшенный резонанс, пока камрад aterentiev не ткнул носом что гуляет не сама трубка луча, а крепление маунта мотора и сам маунт, усили маунт, сделал два слоя по 1.5мм (CNC станок это круто, вырезать еще 4 детальки сложной формы с 7 отверстиями - менее 5 минут :)) + укоротил оси моторов до минимума, и тут же все утихло в ноль, уже одно укорочение дало уменьшение резонанса раза в 4. После этого сделал еще одно ценное изменение - ввел в систему валенок :))
А именно - замотал электронику в 2 слоя войлока, и оно тут же перестало дрейфовать по вращению, войлок зарезал все ВЧ помехи для гироскопов.
ЗЫ. преимушества текстолитовой рамы - грохнул его с метров 5 об камни и даже ни царапины, подскочило и все