Что то у меня определенно руки из жопы, коптер с новым мозгом - Pixhawk так и не полетел ... от слова ВАЩЕ и НИХЕРА :((
Рама таже самая, моторы, аккум... т.е. то что летало с APM 2.6 с заменой его на Pixhawk не смогло оторваться от земли более чем на метр, такое ощущение что моторы не дают 100% газ, оно поднимается на максимум метр и висит медленно крутясь и дрейфуя.
постов в форумах типа такого нашел несколько
http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-hexacopter-build-motors-spin-slow-on-full-throttleНо чота особо там решений нет :(
ESC откалиброваны, все параметры крутил, но фигвам ..