Робот, который смог

[ibigdan]

Comments

[tank_ua]

И - Импульс. И больше на перекладине нихрена не надо.

А не, надо - отсутствие пивного пузика)))

[yizhack]

Как вы думаете нахрена эти два тросика к красной штанге ?
(В полноразмерной настоящей гимнастике понятно зачем, для устойчивости снарядов)

[tank_ua]

судя по тому, как натянута правая - думаю, для того же))

[yizhack]

Ну я тоже склоняюсь уже к этой мысли.

Хотя если это не простой по сути заводной автомат который выполняет заранее точно просчитанные команды то мог бы служить и датчиком.Из пьезоэлектрика например. Для уточнения позиционирования перекладины в пространстве.

[tank_ua]

я бы так далеко в дебри не залазил, достаточно просчитать движения и робот просто выполнит программу.

да и геркон стоит в разы дешевле

[yizhack]

В данном случае просчитать скорее всего проще. Но такой расчет должен предполагать возможность точного расчета всех элементов динамической системы. И местополжение перекладины для трюка не менее важно чем импульс.

[tank_ua]

дык она по умолчанию неподвижна.

[yizhack]

А теперь возвращаемся к тросикам )
Иными словами она еще как не неподвижна. Собственно это видно даже визуально.