Вкалывают роботы, а не человек?

[honzales]

Позабыты хлопоты
Остановлен бег
Вкалывают роботы
Счастлив человек!
Песня из к/ф
"Приключения Электроника",
Автор текста Юрий Энтин

До чего дошёл прогресс - труд физический исчез многие домашние дела уже давно помогают облегчить разного рода электрические помощники, а с недавних пор уборку можно поручить и вовсе роботам - роботам-пылесосам.



Поскольку за последнее время мы приобрели и успешно эксплуатируем уже два таких робота, хотелось бы поделиться с вами плюсами и минусами различных типов этих роботов, отличающихся друг от друга, как оказалось на практике, не только ценой ;)

Это только на первый взгляд почти все роботы-пылесосы мало отличаются между собой, внешним видом напоминая большую таблетку - несмотря на то, что их корпуса и даже многие запасные части и аксессуары практически одинаковы, разница, тем не менее, есть - а вот стоит ли за нее платить или нет, решать вам.

Первым у нас появился робот с заглавной картинки.
От многих прочих своих собратьев он отличается тем, что не имеет пульта дистанционного управления, и подавляющее большинство его функций управляются исключительно со смартфона. Кнопкой на корпусе можно включить только самую примитивную сухую уборку, хотя он может производить и сухую (пылесос), и влажную (протирка влажной тряпкой) уборку одновременно, за один проход, но включается этот комбинированный режим только через приложение смартфона. Пришлось в пару к нему покупать еще и Wi-Fi-роутер (старый к тому времени почил в бозе, и мы обходились дома без Wi-Fi) - впрочем, Wi-Fi дома - штука и для многих других вещей полезная.

Из остальных функций этого нашего простого робота стоит упомянуть наличие гироскопического датчика, на основе данных которого этот робот строит карту помещения для уборки (эдакая инерциальная система навигации, ЕВПОЧЯ).
К его плюсам можно отнести и относительную дешевизну, поскольку это один из самых простых роботов-пылесосов, да еще и покупали мы его во время распродажи.

После нескольких месяцев эксплуатации данного робота могу теперь поделиться с вами положительными и отрицательными впечатлениями о роботах-пылесосах вообще и конкретных моделях в частности ;).

Начнём с особенностей, присущих всем (или почти всем, как минимум - в подобном форм-факторе) роботам-пылесосам:

• мощность всасывания таких роботов несравнима с обычными "большими" пылесосами, способными засосать хоть носки, хоть половину кота ;)) Тем не менее, с пылью он обычно справляется, кроме того, у разных моделей заявляется разная мощность всасывания
• перед запуском робота для уборки с пола желательно убрать крупные предметы, провода, приподнять шторы и т.п, то есть - устранить всё, в чем робот может запутаться, на чем рискует застрять или чем может "подавиться" - детские или собачьи/кошачьи игрушки, тапки, дистанционки, провода, удлинители и т.п.
• как следствие недостаточной мощности - робот хорошо пылесосит ламинат и плитку, а вот с коврами, ковриками и особенно звериными шкурами ему нормально справиться довольно сложно, если вообще возможно - так что если у вас большие мохнатые ковры или звериные шкуры на полах - то их придётся или убирать, или отказаться от услуг робота, или настраивать вокруг них зоны без уборки, если пылесос это умеет, или довольствоваться тем, на что он способен

Перед запуском робота на уборку мы убираем с пола овечью шкуру, вешалку, круглую подставку которой видно на фото (робот залезает на неё и застревает, "сев на пузо", как британские танки Первой Мировой ;)), а также напольные весы - они просто мешают роботу убираться:

• ёмкость бункера для сбора мусора у робота незначительна, особенно если этот робот способен одновременно производить и сухую, и влажную уборку - в таком случае под сухой мусор объём бункера совсем невелик
• с объездом обычной мебели (столов, столиков, диванов, шкафов) робот обычно справляется, но для облегчения ему работы стулья, например, желательно поднимать, и убедиться, что зазор между стеной и мебелью, диваном, например, достаточен, что б робот или туда не полез, или, наоборот, проезжал свободно
• у робота довольно маленький "дорожный просвет", и потому высокие подставки торшеров и вешалок, пороги, ступеньки и иные перепады уровня пола могут быть для него проблемой - застрянет и будет звать на помощь ;)
• у подавляющего большинства роботов-пылесосов есть инфракрасные датчики, позволяющие ему определять, например, край лестницы, уходящей вниз, и не соваться туда - но, тем не менее, это может быть проблемой, и лестничные марши может потребоваться огораживать физически или при помощи "виртуальной стены", если ваш робот поддерживает такую опцию

Если ваш робот не имеет опции "виртуальной стены", то проще создать ему заранее временную искусственную преграду, чем потом собирать то, что от него останется, после падения с лестницы ;):

• управление со смартфона через Wi-Fi требует наличия в доме Wi-Fi-роутера (диапазона 2.4ГГц) с выходом в Интернет, стабильно покрывающего все помещения, в которых будет убираться робот
• для подключения робота к Wi-Fi вам потребуется пароль от Wi-Fi-сети (внезапно, да? ;)). Для первоначальной настройки смартфон требуется подключить через тот же роутер, в дальнейшем для управления подключенным роботом смартфону Wi-Fi будет больше не нужен, и управлять роботом можно будет хоть из леса (если там есть мобильный интернет, конечно ;))

Теперь перейду к недостаткам конкретной модели, которую вы можете видеть на заглавной картинке поста:

• очень маленький бункер для мусора (буквально чуть более пары сигаретных пачек). Посему в наших условиях (кошка, две собаки, одна из которых - сибирский хаски, который мало того, что крайне пушист и иногда линюч, так еще и любит шастать со двора в дом в грязных лапах), как следствие - требуется после каждой уборки (или перед каждой следующей, так лично мне удобнее) опорожнять бункер для мусора и чистить щетки - мне проще делать это при помощи обычного пылесоса. Это одна из причин, по которой мы не пользуемся уборкой по расписанию
• бункер для воды для влажной уборки достаточно вместителен, что б ее хватало на прару-тройку или даже больше уборок, но тряпка, которая производит влажную уборку, перед ее началом должна быть влажной и, желательно, чистой - что также вызывает необходимость обслуживания робота перед каждой новой влажной уборкой
• в недорогих роботах-пылесосах (как в нашем случае) функция влажной уборки сводится к простой протирке полов влажной тряпкой без всяких реагентов - соответственно, проводить параллели с результатами мытья полов обыкновенной шваброй или ручным моющим пылесосом не может быть и речи
• инерциальная система навигации - это, конечно, хорошо, всяко лучше, чем отсутствие гиростабилизированного датчика ускорений - но имеет ряд практических недостатков - карта помещения, которую строит на основе данных своего гироскопа робот, обычно мало напоминает реальное помещение ;))

Теперь о достоинствах даже такого простенького робота-пылесоса:

• экономит ваше время - на подготовку помещения, опорожнение бункера для мусора, очистку щеток, заправку водой и стирку/увлажнение тряпки для влажной уборки все же уходит существенно меньше времени и усилий, чем на уборку собственными руками, тем более, что запускать на уборку робота можно или в ваше отсутствие, или даже ночью, если вы спите в другой комнате - убирается робот довольно тихо. Обычно мы включаем робота на уборку, когда уезжаем на работу или уходим выгуливать собаку - вернулся - а уже чисто
• результат уборки вполне удовлетворителен, тем более что чем чаще ее будет производить робот, тем ему будет проще и тем лучше будет результат
• недостаток в точности построения карты помещения, о котором я упоминал выше, в плане уборки обычно оборачивается преимуществом - если робот "заблудился", он с бОльшей вероятностью уберется повторно там, где уже ездил, чем пропустит что-то - и в комнате будет чище ;)
• чем больше площадь помещений, в которых будет убираться ваш робот, тем больше от него пользы ;)
• про недостатки влажной уборки недорогими моделями я уже говорил выше - но пыли, тем не менее, после протирки влажной тряпкой без моющих средств всё же становится меньше, да и с незначительными загрязнениями просто влажная тряпка справится

После более чем полугода пользования нашим простеньким роботом мне надоело таскать его с этажа на этаж, и мы всерьёз задумались о покупке еще одного робота-пылесоса, которому решили поручить уборку первого этажа, а старый робот оставить в спальне на втором этаже - с уборкой спальни он справляется отлично, ловко забираясь под кровать, куда засунуть трубу от обычного пылесоса не так-то просто ;).
Поскольку на первом этаже у нас еще и собаки часто появляются, то выбирать я стал среди роботов со станциями самоочистки, что б не пылесосить бункер перед каждой уборкой.
Памятуя о ненадёжности навигации на основе гиродатчиков, искать стал еще и с навигацией на основе лидара (LiDAR, так же как и RADAR - английская аббревиатура, обозначающая систему обнаружения различных объектов и определения их дальности, скорости и геометрических параметров, только, в отличие от радара, работающая на основе лазерного луча, а не радиоволн).

Опознать робота с лидаром очень просто по круглой башенке с прорезями наверху "таблетки" робота - именно там размещается вращающийся на 360 градусов инфракрасный лазер лидара.



Главное преимущество использования роботов с навигацией на основе лидара - его точность: он точно знает, где находятся стены, мебель и другие препятствия, что помогает пылесосу производить уборку гораздо эффективнее и быстрее.
Основной недостаток лидаров - его сбивают с толку хорошо отражающие поверхности - например, зеркала шкафов-купе, но этот недостаток обычно легко устраним, если ваш робот поддерживает "виртуальные стены" - достаточно отгородить зеркало "виртуальной стеной", и робот перестанет путаться.

Станция самоочистки представляет собой довольно большую коробку, внутри которой находится фактически небольшой обычный пылесос с одноразовыми мешками для сбора пыли:



После окончания уборки робот-пылесос автоматически подъезжает к станции самоочистки, и содержимое его небольшого бортового бункера для мусора вытягивается пылесосом станции в большой мешок для мусора внутри станции - и робот готов снова ехать пылесосить.
Поскольку мощность для очистки бункера требуется довольно значительная, станция в этот момент довольно ощутимо шумит - об этом следует помнить, если вы хотите запустить робота на уборку ночью или во время "тихого часа".

Вот так выглядит снятый и открытый блок пылесборника нашего нового робота - в крышке находятся противопылевые фильтры (сетчатый белый фильтр грубой очистки, под которым помещаются тонкий поролоновый фильтр и "гармошка" бумажного фильтра:



Хоть у данной модели бункер и побольше, чем у нашего первого робота, все же без станции самоочистки опорожнять его пришлось бы довольно часто - теперь же он это делает сам.
Объём одноразового мешка из синтетического фетра внутри станции самоочистки - около 2.4 литра, мешки для многих станций самоочистки разных производителей взаимозаменяемы и продаются отдельно.

Теперь немного подробнее о нашем новом помощнике, его достоинствах и недостатках.
Начнём с последних:

• возможность влажной уборки оказалась в данной модели отделенной от уборки сухой (о чем я даже не догадывался до того момента, как распаковал уже купленного робота ;)) - для влажной уборки требуется снять бункер для сухой уборки с фильтром, и на его место установить модуль для влажной уборки, представляющий собой ёмкость для воды с прикрепляемой на липучках снизу тряпочкой-шваброй. В принципе, можно пользоваться, но проще после уборки роботом "всухую" по-быстрому пробежаться с обычной шваброй ;)

Бункер для влажной уборки - без замены бункеров вручную произвести сухую и влажную уборку не получится.

Впрочем, всё зависит от конкретной модели робота - в более продвинутых (и, разумеется, более дорогих) возможна и одновременная уборка, и швабры могут вращаться или вибрировать, и станции самоочистки могут эти швабры сами мыть, в том числе даже горячей водой - но это сразу вздувает цену в небеса.

• конкретно эта наша модель довольно часто после простоя теряет подключение к Wi-Fi-роутеру, чего на старом роботе у нас не замечалось ни разу. Впрочем, он довольно быстро потом сам подключается - но какое-то время на это ему все же нужно

А теперь о достоинствах именно этой модели:

• Лидар позволяет довольно точно строить план убираемых помещений и абсолютно точно планировать и отображать траекторию уборки - это несомненный плюс моделей роботов с навигацией на основе лидара

• набор датчиков позволяет роботу легко справляться с разного рода препятствиями - робот ловко объезжает вокруг ножки стола, и даже стоящий у нас в гостиной велотренажер не ставит его в тупик - он прекрасно огибает его хитрые ножки, лавируя между стеной, диваном и велотренажером:

• роботу достаточно чуть более широкого, чем его собственный диаметр, прохода - и он тщательно объезжает ножки велотренажера, не оставляя неубранным ни одного сантиметра вокруг

• приложение позволяет устанавливать запретные зоны (отдельно для сухой и влажной уборки) и виртуальные стены - для лестницы в подвал я установил запретную зону, а вдоль зеркальных дверей шкафов-купе в комнате room2 установил "виртуальную стену" - без неё робот тупо тыкался в зеркало, пытаясь пропылесосить кусочек "зазеркалья" - его, конечно, не пускал туда контактный датчик в переднем бампере, но пытаться-то он пытался, поскольку лидар "видел" свободное пространство в зеркале ;))
• за час робот-пылесос справился с 60 квадратными метрами свободного от мебели и стен пола первого этажа - и на это у него ушла только треть ёмкости батареи

Робот закончил убору и построение карты помещений, вернувшись на базу для опорожнения бункера и зарядки - при этом его лидар "видит" пространство под диваном, но пылесос не убирается там, поскольку пространство под диваном недостаточно для его проезда, и это "видят" его боковые датчики:

• приложение позволяет не только запускать робота по команде со смартфона или по расписанию на уборку всего доступного пространства, но и убираться отдельно по комнатам, пределы которых он автоматически определяет сам во время построения карты уборки при первом запуске

На картинке - запуск робота для уборки всего двух комнат (room1 и room2, нужные комнаты выделяются в приложении перед запуском на карте уборки, и показаны синим)

• для каждой из комнат можно отдельно задавать количество проходов (х1, х2 или х3) и интенсивность всасывания (количество лопастей у значка вентилятора), а также интенсивность смачивания тряпочки при влажной уборке

В общем, резюмируя - исходя из конкретных размеров и конфигурации помещений, а также необходимых именно вам функций вполне реально подобрать себе модель робота-пылесоса, который будет экономить вам время и поддерживать требуемый уровень чистоты - разумеется, скорее всего вам потребуется пойти на некоторые компромиссы между желаниями и возможностями, как роботов, так и ваших собственных финансов ;)

Мы так для себя лично решили - пусть вкалывают роботы, а не человек ;)
А вы как считаете?

P.S. Пост не носит рекламного характера и не был никем проплачен, просто делюсь с вами своими личными впечатлениями от эксплуатации того, что купил ;)