Два филолуха давеча обсуждали, почему в русском языке нет стилистического аналога украинизму "мацать".
Пришли к выводу, что русская женщина не так раскормлена, как украинска гарна дивчина, и мацать её не за что :)
- МАЦАТЬ Даль
МАЦАТЬ МАЦАТЬ что, южн. зап. щупать, ощупывать руками. Мацовать смол. бить, утомлять?…
"Щупать" и "Лапать" - как-то грубовато. А когда говорят - "мацать", сразу понятно на уровне ощущений, о чем речь.