Колесная база для робота из старого журнала и детского конструктора
Сегодня я попила чайку и подумала - а почему бы, собственно, мне не собрать колесную базу для робота? Конструктор детский есть, колеса с микро мотор редукторами есть, руки из нужного места и даже шило в попе - все имеется!
И понеслась...
Задача:
За вечер сваять трехколесную платформу для робота.
Элементная база:
1. Конструктор детский
Внутри у него примерно вот что (отсортировано по пакетикам мной, естественно):
2. Два колеса 42х19
3. Микро-мотор редукторы с валом в форме буквы D.
Купить можно, например, в Амперке.
4. Одно всенаправленное колесико с ebay.
5. Кусок картона от журнала "Вышиваем крестиком"
Я не буду его показывать :)
Методом, в научной среде называемым "пальцем в небо", добралась до такого вот шаблона:
В середине - кусочек с неправильными размерами. Но не стирать же?..
Мотор-редуктор вставляется непосредственно в колесо. Тут хитростей никаких, разве что сторону колеса надо не перепутать :).
Сначала я подумала, что металлом кверху будет красивше:
Потом здравый смысл все-таки подсказал, что в таком случае нагрузка будет неправильно распределяться и картонка будет прогинаться. Также показалось важным, чтобы у платформы был наклон в сторону переднего колесика, так как лишний вес давать на вал редуктора ни к чему.
Итоговый вариант:
И изнутри:
В дальнейшем в картонке будут просверливаться необходимые отверстия.
В следующий заход возни с этой штукой заставлю ее ездить.
И понеслась...
Задача:
За вечер сваять трехколесную платформу для робота.
Элементная база:
1. Конструктор детский
Внутри у него примерно вот что (отсортировано по пакетикам мной, естественно):
2. Два колеса 42х19
3. Микро-мотор редукторы с валом в форме буквы D.
Купить можно, например, в Амперке.
4. Одно всенаправленное колесико с ebay.
5. Кусок картона от журнала "Вышиваем крестиком"
Я не буду его показывать :)
Методом, в научной среде называемым "пальцем в небо", добралась до такого вот шаблона:
В середине - кусочек с неправильными размерами. Но не стирать же?..
Мотор-редуктор вставляется непосредственно в колесо. Тут хитростей никаких, разве что сторону колеса надо не перепутать :).
Сначала я подумала, что металлом кверху будет красивше:
Потом здравый смысл все-таки подсказал, что в таком случае нагрузка будет неправильно распределяться и картонка будет прогинаться. Также показалось важным, чтобы у платформы был наклон в сторону переднего колесика, так как лишний вес давать на вал редуктора ни к чему.
Итоговый вариант:
И изнутри:
В дальнейшем в картонке будут просверливаться необходимые отверстия.
В следующий заход возни с этой штукой заставлю ее ездить.