Новое судно является продолжением линейки бронированных катеров "Гюрза" и "Гюрза-М".
Ведущее украинское предприятие в области проектирования новых и модернизации действующих кораблей - Николаевское государственное предприятие «Исследовательско-проектный центр кораблестроения» - защитило технический проект с шифром «Кентавр».
Новый быстроходный бронированный десантно-штурмовой катер призван решать сложные и рисковые задачи в ближайшей морской и речной акватории, вступая в бой с противником или обеспечивая доставку и высадку десанта. В отличие от иностранных образцов, вмещающих не более 20 десантников, украинский бронированный десантно-штурмовой катер способен доставлять десант в количестве 32 чел. Экипаж катера - 5 человек.
"Кентавр" является последующим развитием линейки бронированных катеров "Гюрза" и "Гюрза-м", в сравнении с которыми "Кентавр" владеет расширенным функционалом для выполнения специальных заданий.
Как ожидается, до конца текущего года в Военно-морские силы Украины поступят два малых артиллерийских бронекатера проекта 58155 "Гюрза-М". Всего же до конца 2020-го их должно быть 18 единиц. По оценкам экспертов, для ВМС Украины необходимо не меньшее количество и "Кентавров", но намного раньше, чем к 2020 году.