Статья про миниатюрного робота, способного как летать, так и плавать. Понятно, что для плавания нужна не та же частота биения крыльев-плавников, но это настроить просто. Проблема в том, как пересекать линию раздела между газом и жидкостью.
Нырнуть роботу мешает поверхностное натяжение - у него вес 175 милиграммов. Поэтому он ныряет на максимальной скорости, и форма у негосделана нарочно с углами, «режущая».
Выныривать ещё сложнее - для этого робот разлагает воду (электролиз) на кислород и водород и всплывает на получившемся пузырьке газа. Более того, на поверхности он поджигает смесь - и взрывной волной его отрывает от поверхности воды.
Мне иногда бывает сложно поверить, что «вот это вот всё» существует по-настоящему...