Титул Королевская принцесса «Princess Royal» обычно (но не автоматически) присваивается британским монархом своей старшей дочери. Титул пожизненный и не может быт дан другой принцессе, даже если она является старшей дочерью короля. Например, Елизавета II никогда не была Королевской принцессой, т.к. во время царствования ее отца, титул принадлежал ее тетке принцессе Марии, графине Хэрвуд - старшей дочери Георга V (годы жизни 1897-1965). Титул Королевской принцессы появился, когда жена Карла I королева Генриетта Мария (дочь французского короля Генриха IV и Марии Медичи) захотела, чтобы ее старшая дочь Мария называлась Королевской принцессой, в подражание французскому двору, где старшая дочь короля носила титул Мадам Рояль. Еще до введения титула старшая дочь английского короля имела особый статус. Например, согласно Великой хартии вольностей бароны королевства должны были финансировать свадьбу старшей королевской дочери (но только первую). Также тот, кто посягнул на ее честь, считался государственным преступником и подлежал смертной казни.
Итак, первой владелицей титула была Мария - дочь Карла I и Генриетты Марии Французской. Она была замужем за Вильгельмом II принцем Оранским штатгальтером Нидерландов. Детей в браке не было. Она родилась в 1631, а умерла в 1660 в возрасте всего 29 лет.
Второй титул Королевской принцессы носила Анна Ганноверская, дочь короля Георга II и Каролина Бранденбург-Ансбахской. Годы жизни 1709-1759. Титул получила в 1727 году. Анна была замужем за Вильгельмом IV, принцем Оранским и Нассауским, штатгальтером Нидерландов. Именно при нем власть штатгальтеров стала наследственной, а после его смерти Анна в течение 8 лет была регентом Нидерландов при своем сыне Вильгельме V.
Следующая Королевская принцесса - Шарлотта, старшая дочь Георга III и Шарлотты Мекленбург-Стрелицкой. Годы жизни 1766-1828. Титул получила в 1789 году. Была замужем за герцогом, а затем королем Вюртемберга Фридрихом I.
Четвертой титул носила старшая дочь королевы Виктории и принца Альберта Саксен-Кобург-Готского - Виктория. Годы жизни 1840-1901. Королевской принцессой стала в возрасте одного года. Также, до рождения своего младшего брата Альберта, Викки (как называли ее в семье) была наследницей престола. Она вышла замуж за Фридриха Вильгельма Прусского и носила титул Германской императрицы и королевы Пруссии. К сожалению, ее муж царствовал всего 99 дней, затем Виктория стала вдовствующей императрицей и королевой. Она была матерью последнего Германского императора Вильгельма II и греческой королевы Софии, супруги Константина I.
Королевская принцесса Луиза, старшая дочь короля Эдуарда VII и Александры Датской. Годы жизни 1867-1931. Титул получила 9 ноября 1905 года. Луиза была замужем за Александром Даффом, 1-м герцогом Файф, который приходился ей троюродным братом.У них было две дочери - Александра и Мод.
Следующей титул носила Мария - единственная дочь Георга V и королевы Марии Текской. Годы жизни 1897-1965. 1 января 1932 года король Георг Vобъявил, что его дочь станет Королевской принцессой Великобритании. Мария вышла замуж за Генри Чарльза Джорджа виконта Ласселса, будущего 6-го графа Хэрвуда. Супруг был старше ее на 15 лет. У них было два сына.
В настоящее время титул носит Принцесса Анна. Елизавета II пожаловала ей его в 1987 году, то есть с 1965 года титул никому не принадлежал. Анна родилась 15 августа 1950 года и стала вторым ребенком и единственной дочерью герцогини Эдинбургской (будущей Елизаветы II). В первом браке с капитаном Марком Филлипсом она прожила 18 лет. У них двое детей Питер Филлипс и Зара Филлипс. Так как при вступлении в брак Марк Филлипс отказался от титула, предложенного ему королевой, Питер и Зара - первые в истории внуки правящего монарха, которые не имеют никаких титулов.