Байки из кресла. Подобрать коэффициентики
Помнится, я уже однажды писал, что есть еще в мире константы, кроме Планка и Больцмана. Очередное наблюдение в копилку, а перед ним баечка.
Однажды в бытность мою студентом-старшекурсником, мы в студенческой лаборатории ЛИАПовской НИЧ делали один экспериментальный прибор для медиков. Прибор должен был измерять теплообменные характеристики человеческой кожи, т.е. как капиллярная сетка реагирует в динамике на внешнее температурное воздействие. Принцип медики предложили хитрый: на кожу ставится нагревательный элемент, к нему подводится ШИМ-модулируемая мощность, чтобы он быстро нагрелся до некоей температуры - скажем, +39 (выше нормальной температуры тела). В дальнейшем задача системы - удерживать заданную температуру с точностью 0.5 градуса, но чтобы подводимая мощность при этом изменялась плавно, а не как холодильник, "включил - выключил". Кожа реагирует на нагрев расширением капиллярной сетки, "унося" кровотоком тепло от нагретой области, причем тем быстрее, чем больше расширены капилляры; таким образом, пока в капиллярной сетке идет переходный процесс, подводимая к нагревателю мощность будет как-то повышаться. График этого "как-то" как раз и даст картину переходного процесса.
Именно в рамках этого проекта я синтезировал тот самый злосчастный программный ПИД-регулятор и обломался с коэффициентами, раз и навсегда для себя уяснив, что знание физического закона в аналитической форме не дает ровным счетом ничего, если не знать циферок, с помощью которых он применяется к реальности. (При этом методики подбора этих циферок запросто может не существовать вообще; сюда же, кстати, до кучи про "поиграть шрифтами".)
Так вот, о циферках. На прошлой неделе у нас на работе произошли два структурных изменения, о которых так долго говорили борщевики и которые были призваны сдвинуть одно важное дело с мертвой точки. Что бы вы думали? Проталкивание этих достаточно простых и очевидных людям на местах вещей заняло те самые 2 года.
Не пора ли в таблицу заносить?
Однажды в бытность мою студентом-старшекурсником, мы в студенческой лаборатории ЛИАПовской НИЧ делали один экспериментальный прибор для медиков. Прибор должен был измерять теплообменные характеристики человеческой кожи, т.е. как капиллярная сетка реагирует в динамике на внешнее температурное воздействие. Принцип медики предложили хитрый: на кожу ставится нагревательный элемент, к нему подводится ШИМ-модулируемая мощность, чтобы он быстро нагрелся до некоей температуры - скажем, +39 (выше нормальной температуры тела). В дальнейшем задача системы - удерживать заданную температуру с точностью 0.5 градуса, но чтобы подводимая мощность при этом изменялась плавно, а не как холодильник, "включил - выключил". Кожа реагирует на нагрев расширением капиллярной сетки, "унося" кровотоком тепло от нагретой области, причем тем быстрее, чем больше расширены капилляры; таким образом, пока в капиллярной сетке идет переходный процесс, подводимая к нагревателю мощность будет как-то повышаться. График этого "как-то" как раз и даст картину переходного процесса.
Именно в рамках этого проекта я синтезировал тот самый злосчастный программный ПИД-регулятор и обломался с коэффициентами, раз и навсегда для себя уяснив, что знание физического закона в аналитической форме не дает ровным счетом ничего, если не знать циферок, с помощью которых он применяется к реальности. (При этом методики подбора этих циферок запросто может не существовать вообще; сюда же, кстати, до кучи про "поиграть шрифтами".)
Так вот, о циферках. На прошлой неделе у нас на работе произошли два структурных изменения, о которых так долго говорили борщевики и которые были призваны сдвинуть одно важное дело с мертвой точки. Что бы вы думали? Проталкивание этих достаточно простых и очевидных людям на местах вещей заняло те самые 2 года.
Не пора ли в таблицу заносить?