Пока, я борюсь со своей жадность и пытаюсь составить список "слонов" для раздачи напишу немного о судьбе принтера.
За это время сменился контроллер. Был GEN7, а стал Sanguinololu v 1.3b
Суть одно и то же, но распиновка отличается. В Sanguinololu бережнее отнеслись к "портовым" ресурсам контроллера и вывели их на отдельную колодку. Это значительно упрощает момент с навесом опций (в будущем). Вторым отличием/преимужеством стал тот факт, что под эту плату больше разнообразных прошивок. "Но ты же написал, что это одно и тоже!" верно. Но не совсем. отличия есть, и эти отличия приводят к тому, что в описании прошивок присутствует надпись "Gen7 not supported yet".
В общем и целом Gen7 убран в коробку для копания в ней долгими зимними вечерами.
Наконец-то смог сформулировать для себя где и как крепить концевик для оси Z. Осталось воплотить.