Мы - не рабы. Рабы не_мы.
Слова появляются в языке, когда в этом появляется необходимость. Но появившись, слово продолжает трансформироваться по мере необходимости, отражая суть изменений и трансформаций.
Слово РАБ - известно еще в старославянском языке («роба» - рабыня) и восходит к общеславянскому orbъ. Проводя параллели с индоевропейскими языками означает слабый, лишенный чего-либо. Первоначальное значение «СИРОТА». (Этимологический словарь русского языка СПб.: ООО «Полиграфуслуги», 2005. Составитель Г.А. Крылов) (Черных П.Я. Историко-этимологический словарь современного русского языка - 3-е издание - М.:Рус.яз., 1999 ) «Чужой ребенок, который выполняет трудную работу или больше работает, чем другие дети» (Этимологический словарь украинского языка . в 7т. Ред. Мельничук, 1983)
На Руси не было рабовладельческого строя, поэтому и слова РАБ в сегодняшнем понимании не существовало. Скорее всего, трансформация в понимании слова РАБ произошло с появлением слова РАБОТА.
Посмотрим теперь на цивилизованный мир.
Слово Slave (англ. раб) произошло от Slav (славяноговорящий, т.е. славянин). Англ. Этимологический словарь, Вебстер.
Большинство рабов были представителями славянских народов, поэтому славяне = рабы.
Ну это было тогда, а сейчас?
-----
Этимологическое обзор слова НАЧАЛЬНИК