Определение плотности толпы, как показывают последние события, весьма актуальная тема.
Даже в Microsoft озаботились:
Collaborative Crowd Density Estimation with Mobile Phones Алсо, плотность толпы в картинках:
3.5 человека/м^2
http://www.crowdmodelling.com/StandingDensity.html