Первое поколение Audi Q7 было презентовано компанией Audi в сентябре 2005 года на Франкфуртском автосалоне. Кроссовер построен на базе концептуального Audi Pikes Peak Quattro, представленного мировой автомобильной общественности двумя годами ранее на автосалоне в Детройте. За основу была взята платформа „E“, на аналогичной той, на которой были построены VW Touareg и Porsche Cayenne. Производство полноразмерных кроссоверов Audi Q7 было налажено на заводе Volkswagen Slovakia в Братиславе.
Второе поколение Audi Q7 ожидается на автомобильном рынке весной 2015 года. Рестайлинговый кроссовер в камуфляже запечатлели автомобильные папарацци. Об автомобиле известно, что он станет легче предшественника более чем на 350 килограммов за счёт новой платформы MLB, которая изготавливается в основе своей из алюминия. В качестве движущей силы будут использованы 4.0 TFSI V8-двигатель с двойным наддувом мощностью 435 л.с., V6 3.0 TSI с компрессором мощностью 310 л.с., дизельный 4,2-литровый TDI мотор мощностью 385 л.с и трёхлитровый дизельный TDI мотор мощностью 258 л.с. Позже появится кроссовер Q7 с Plug-in-гибридным силовым агрегатом.