Переход на кватернионы
Перевёл анимацию на кватернионы, теперь только ими рассчитываю позу скелета и, по её рассчёту, ошкуриваю вершины меша. Матрицы в процессе не участвуют и, соответственно, нет никакой разницы, как они изначально в файле модели были ориентированы: по строкам или по столбцам. Огромное спасибо за помощь ребятам из gamedev_ru: без их разъяснений я проколупался бы с этой проблемой существенно дольше. Теперь осталось придумать свои форматы меша и анимации; и по загрузке из *.х сохранять данные там.