Восклицание "Ой!" можно будет услышать от роботов, причем, возможно, в недалеком будущем, благодаря искусственной коже. Например, в 2005 году Владимир Люмленски из Центра Годдарда при НАСА вел работы по созданию сенсорных покрытий для роботов. Для НАСА "чувствительные" роботы важны в первую очередь как помощники для работы в открытом космосе космонавтам.
В том же году группа исследователей из Токийского университета начала разработку "роботокожи", чувствительной к внешнему воздействию и изменению температуры.
Вообще же, подобные разработки могут быть полезны и для живых людей, в частности, при создании протезов, близких ак настоящим органам по функциональности. Подобная кожа состоит из взаимосвязанных между собой сенсорных сетей, каждая из которых выполняет свои функции: одна реагирует на прикосновения, другая, например, - на изменение температуры.
Ну а что до роботов - чувствуй они боль, как люди, мысль о порабощении человечества отошла бы у них на второй план, если бы даже и возникла.