Лев Скрягин в «Тайнах морских катастроф» пишет о причине внезапного опрокидывания на рейде в 1545 г. флагманского корабля Генриха VIII, построенного по его спецификации:Видимо, 92 пушек для этого корабля оказалось многовато, и в погоне за увеличением артиллерийской мощи «Мэри Роз» король забыл о значении метацентрической высоты.
Князь Я. В. Осмомысл наш об осмосе вот не забывал, и все у него было пучком, а Генрих раз упустил из виду метацентрическую высоту, и глядите к какому это сразу привело несчастью!
Генрих смотрит на тебя как бы с укоризной, читатель: станешь царем - никогда не забывай о барицентре с метацентром, иначе беда.
Серьезно же, метацентр первым определил, если не ошибаюсь, Эйлер лет через 200 после упомянутой катастрофы.