500 дней до олимпиады в Сочи и гексокоптер: fotoserg

fotoserg

500 дней до олимпиады в Сочи и гексокоптер

Sep 25, 2012 18:51

25 сентября Олимпиада в Сочи перешагнула очередной временной рубеж - до первых в истории России XXII зимних Олимпийских игр остается ровно 500 дней.
Мероприятия в рамках проекта «500 дней до Игр» по традиции прошли на площади возле городской администрации при активной поддержке партнера «Сочи 2014», Сбербанка России.
Все как обычно для таких мероприятий, волонтеры одетые в куртки с символикой Сбербанка, шарики , флажки, но воздушная съемка с использованием беспилотного летательного аппарата привлекла мое внимание т.к. ни чего подобного на таких мероприятиях не было замечено мною.
Фото 2. Гексокоптер с помощью которого и проводили воздушную видесъмку.

Фото 3.

Фото 4.

Олимпийские виды спорта на Играх 2014 года в Сочи получили свое визуальное представление. Оргкомитет «Сочи 2014» разработал и представил
набор пиктограмм - 22 стилизованных изображения видов спорта, на фоне которых многие участники праздника фотографировались.

Фото 5.

Фото 6. Подготовка аппарата к полету

Гексокоптерэто разновидность мльтикоптера, что же собой представляет мультикоптер? Типичный мультикоптер - это дистанционно-управляемый или автономный мультиротационный беспилотный летательный аппарат (БЛА) с тремя (трикоптер), четырьмя (квадрокоптер), шестью (гексокоптер), восемью (октокоптер) бес коллекторными электродвигателями с винтами.

Общим для всех аппаратов данного класса является, пожалуй, конструктив и принцип полета. Центральная часть мультикоптера - «фюзеляж» служит для размещения оборудования, нагрузки и батареи. Радиально от центра на балках устанавливаются микроэлектродвигатели с несущими винтами, образуя звездообразную компоновку всего аппарата. Такая симметричная компоновка, тем не менее, предполагает наличие передней и задней частей, относительно которых сориентировано направление движения.

В полете мультикоптер поддерживает горизонтальное положение относительно поверхности земли, может зависать, перемещаться в стороны, вверх и вниз. Для компенсации возникающего момента, т.е. исключения вращения корпуса, у квадрокоптера, например, передний и задний винты вращаются по часовой стрелке, а левый и правый - против часовой стрелки.

Для начала движения квадрокоптер выводится из состояния баланса (висения) путем увеличения скорости вращения (тяги) части винтов. В результате квадрокоптер наклоняется и устремляется в нужном направлении. Для поворота квадрокоптера вокруг своей оси по часовой стрелке, передний и задний винты ускоряют вращение, а левый и правый - замедляют. Аналогично - при повороте против часовой стрелки.

Основные режимы полета обеспечивает контроллер, используя данные от нескольких датчиков, и стабилизирует аппарат в воздухе в горизонтальном положении путем подачи управляющих сигналов двигателям. Контроллер работает по специальной программе, вычисляет скорость для каждого винта, компенсирует внешние воздействия ветра. Управление аппаратами осуществляется разнообразными способами - от традиционного управления по радиоканалу (посредством передатчика и радиоприемника) до революционных методов, например, по Wi-Fi. (источник uav.ru)

Аппарат оборудован стабилизированным подвесом для легкой без зеркальной камеры Sony NEX-5.

Фото 7.