Если я правильно понимаю, то в йоге есть асаны, предполагающие статичность (нужно войти в нужное положение и в нем какое-то время (от 10 секунд до 5 минут) находиться, а есть динамические комплексы, состоящие из асан, логически сменяющих одна другую. Динамические комплексы чем-то похожи на круговую тренировку в спорте: идешь от станции к станции, выполняя определенное задание, до завершения круга. И таких кругов делаешь несколько с небольшой паузой отдыха между ними.
Выучила простой короткий комплекс для начинающих, который называется "Приветствие солнцу" - Сурья Намаскар.
Можно использовать его в качестве разминки перед основной работой, выполняя быстро 3-6 кругов, а можно делать как отдельную тренировку, оставаясь в каждом положении максимально длительное время (для начинающих максимально длительным будет 5-10 секунд :)) )