Спираль истории
Много лет назад, когда мне было около двенадцати лет и моему другу исполнилось десять, ему подарили на день рождения огромный металлический конструктор. Жёлтые перфорированные пластины, блестящие уголки и самое главное - шестерёнки и моторчики! Я помню как мы по книжке собрали модель грузовика и потом переделали его в грузовой троллейбус, натянув провода между стульями через всю комнату.
А потом мы решили собрать что-нибудь новое, совершенно свою конструкцию. У меня дома нашлись реле и ещё моторчики и мы решили собрать механическую руку. Это была чисто электромеханическая конструкция, у нас не было микросхем и полупроводниковых элементов вообще. Программу для руки мы пробивали на перфокарте, которую моторчик протаскивал через контактные группы, аналогичное программирование сохранилось в стиральных машинах чуть-ли не до наших дней.
Мы не закончили механическую руку. Зимние каникулы кончились, нам не хватило реле и концевых выключателей. Кроме того контакты на перфокарте искрили и поэтому программа давала сбои.
И вот спустя несколько десятков лет я вдруг работаю в компании которая делает механические руки. Я каждый день не перестаю удивляться плавному, совершенно естественному движению механических рук. Возможно потому что я знаю как это всё непросто.
P.S. Надя говорит что эта история требует продолжения.
А потом мы решили собрать что-нибудь новое, совершенно свою конструкцию. У меня дома нашлись реле и ещё моторчики и мы решили собрать механическую руку. Это была чисто электромеханическая конструкция, у нас не было микросхем и полупроводниковых элементов вообще. Программу для руки мы пробивали на перфокарте, которую моторчик протаскивал через контактные группы, аналогичное программирование сохранилось в стиральных машинах чуть-ли не до наших дней.
Мы не закончили механическую руку. Зимние каникулы кончились, нам не хватило реле и концевых выключателей. Кроме того контакты на перфокарте искрили и поэтому программа давала сбои.
И вот спустя несколько десятков лет я вдруг работаю в компании которая делает механические руки. Я каждый день не перестаю удивляться плавному, совершенно естественному движению механических рук. Возможно потому что я знаю как это всё непросто.
P.S. Надя говорит что эта история требует продолжения.