Дарья Митина родилась 14 августа 1973 года в семье Натальи Митиной и Касема Искандера Ибрагима Мохаммеда Юсуфзая. Её мать была кинодраматургом, работала в аппарате фракции «Отчизна» Верховного Совета РФ, заместителем главного редактора газеты «Дума» фракции КПРФ[1] в Государственной Думе ФС РФ. Отец - афганский пуштун, был сыном премьер-министра Афганистана (1963-1965) и крупного афганского дипломата Мухаммеда Юсуфа. В 1970-х годах отец Митиной жил в Москве и учился во ВГИКе, во время войны в Афганистане пропал без вести.
В 1990-1995 годах училась на историческом факультете МГУ, который закончила, получив диплом с отличием.
С 1996 по 2000 год - депутат Государственной думы второго созыва. Избрана от КПРФ (№ 4, Нижневолжская региональная группа), однако в самой партии не состояла. Состояла во фракциях: «Народовластие»; с конца января 1996 года до окончания срока депутатских полномочий - КПРФ. Была членом Комитета по делам женщин, семьи и молодёжи
10 октября 2005 года избрана членом Московского совета «Левого фронта». Однако осенью 2007 года демонстративно вышла из его руководства и всех выборных органов после того, как руководство Левого фронта поддержало готовность лидера организации И. Пономарева представить в прокуратуру России документы об уклонении от уплаты налогов со стороны руководителей и членов КПРФ и вошло в предвыборные списки «Справедливой России», приняв активное участие в избирательной кампании партии. Митина назвала поступок И. Пономарева «политическим доносом в прокуратуру». На съезде ЛФ в 2008 году была избрана членом Совета и Исполкома ЛФ
С 2005 года - член Российского комитета по проведению Социального форума, один из руководителей российской организации на международных социальных форумах.
С 2001 по 2004 год - начальник отдела Министерства промышленности, науки и технологий Российской Федерации. С 2005 по январь 2007 года - начальник отдела Министерства образования и науки Российской Федерации. С апреля 2007 года - заместитель гендиректора Ассоциации образовательных учреждений АПК и рыболовства.С 2007 по 2008 год - директор департамента Института развития гражданского общества и местного самоуправления (Президент Подберёзкин А. И.). С 2008 года - директор Департамента по взаимодействию с органами государственной власти Фонда содействия развитию науки, образования и медицины
Ставит своей целью сформировать политическое движение «левее КПРФ», но признанное политическим истеблишментом.