Первым проектом был "613-й", лодки производились в городе Горьком на заводе "Красное Сормово" с 1950-го года. Всего было построено 43 лодки.
Другими проектами 2-го поколения были:
проект 667 "Навага"
проект 670 "Скат"
проект 671 "Ёрш"
проект 705(К) "Лира"