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Vorsicht: in diesem Code sind alle Winkel "verdreht": das heißt ein Winkel wächst in der Uhr-zeige-Richtung und nicht gegen der Uhr-zeige-Richtung (wie es traditionell in der Mathematik festgelegt ist). Damit wird das Problem gelöst, dass die mathematische Y-Achse-Richtung (nach oben) mit der computer-Y-Achse-Richtung (nach unten) nicht übereinstimmt. Sinus hat dann immer richtige Vorzeichen.
Also, z.B. Winkel zwischen 0 und PI/2 entspricht der Richtung unten-rechts.