Начнем со слова «страх». Вы боитесь за детей, финансы. Причин для боязни есть великое множество, поэтому люди и занялись страхованием. Чтобы обезопасить самих себя.
А сам термин страховка-это форма защиты людей от неблагоприятного фактора личного либо материального.
Ссылка
https://zen.yandex.ru/media/id/62ee1a1fd960d03e6676aa94/630796040623441a503fb4ec