OpenCV и полезный робот
На прошлой неделе установил таки opencv. Вроде плевое дело должно было быть, но из-за того, что на машине установлены разные версии Питона, возник геморрой и его излечение с помощью бубнов и танцев.
Базовые вещи освоились довольно быстро.Используя имеющиеся в модуле готовые обученные каскады Хаара, научил будущего робота довольно уверенно находить на фото/видео морды лиц. С определением человеческой фигуры уверенности в разы меньше. Accuracy нахождения фигуры на фото где то 56%, а с Recall вообще полная жопа - в районе 8%. При этом отдельно верхняя или нижняя часть тела находятся маленько лучше, чем фигура в целом.
Буду собирать свой обучающий датасет, хоть какое то применение найдется гигабайтам фото домашнего и страйкбольного архива ))
Конечная цель пока вырисовывается в виде самоуправляемого станка для пулемета (страйкбольного, конечно же). Чтобы как в Чужих. Только чтобы возбуждалось на присутствие человека в пределах досягаемости, в идеале - в определенном типе камуфляжа.
Задача максимум - надо бы успеть к страйкбольному же Открытию.