Что-то щелкнуло вчера.

[evillexus]

В моей башке, судя по всему, есть рубильник. Летом он переключен на линию «лодки_вода_парус», зимой - на линию «программирование_анализ_данных_роботостроение». Вчера услышал четкий щелчок и лодка стала временно неинтересна.

Теперь опять зудит, хочется построить нечто самобеглое, самоуправляемые и, может быть, даже полезное и прикладное. И чтобы

Comments

[32bit_me]

А шасси какое хотите - гусеничное, на ногах или какое?

[evillexus]

У меня ещё толком ни одно не получилось, даже двухколёсное с опорным роликом )).

Несмотря на то, что сделать что то шагающее очень хочется, скорее всего займусь чем-то близким по размеру и форме к роботу-пылесосу. Скорее всего - двухколёсное, как наиболее простое, может быть, гусеничное.

Некоторое время искал шасси какого нибудь RC танка 1:16, но не очень искал, поэтому не преуспел. :))

[32bit_me]

На али разве нет?

[evillexus]

На Али либо мелкоформатное и маломощное (оно и у нас продается), либо по уже кусающимся ценам.
Если речь про шасси танка 1/16, то по отдельности не встречал, а ломать новый танк претит ))

Наибольшая проблема - колеса. Если придумать, из чего сделать лёгкое и прочное колесо диаметром ~10-15 см см под ось 8 мм с достаточно нескользким покрытием (шиной), то вопрос с шасси был бы решен.

[32bit_me]

Маломощное, но это же игрушка, зачем там большая мощность?

[evillexus]

Вот такая штука https://chipster.ru/catalog/robotech/platforms/3718.html
Уже затрудняется везти себя, RPI, аккумулятор для RPi, аккумулятор для ходовых моторов и прочего перспективного оборудования. Едет то едет, но уже натужно.
А мне по возрасту уже нужны игрушки, которые не только дома можно юзать, но и выпустить на волю, под открытое небо на непаркетный пол. ))))

[evillexus]

Есть конечно вариант, сделать руки менее кривыми, и выжать из этого шасси максимум просто за счёт правильного и вдумчивого проектирования, но..... ))

[32bit_me]

Я некоторое время назад интересовался BLDC моторами с обратной связью. Крутая штука для всяких роботов, но дорого.

[evillexus]

Обратная связь дорогого стоит. Я сначала думал, что шаговый двигатель избавит меня от питания энкодеров куда ни попадя, что упростит схему и освободит пины на RPi, потом выяснилось, что команда "повернуться на 90°" не означает, что колесо повернулось на этот угол))

[32bit_me]

Вот. А в правильных servo BLDC три аналоговых датчика холла под углом 120 град.

[evillexus]

Блин, посмотрел ценники. Это как же нужно хотеть сделать робота )))
Но, в любом случае, спасибо за наводку, надо будет подумать

[32bit_me]

На али есть гусеничные шасси от 15 до 100 долларов. Есть и больше, конечно.

[evillexus]

Надо будет ещё покопаться. Вообще, немного обескураживают, что такую, на первый взгляд простую штуку не получается сделать самостоятельно.