Красиво, и даже маленько жутковато
Пока тут не знаешь, как одновременно посчитать сигнал с двух датчиков, народ вона че выделывает (взято с Хабрахабра):
А я зато сегодня узнал, как программно подтянуть землю на вход. И понял, зачем это нужно. И, че уж там, понял, что это такое :))))))
И именно поэтому энкодеры, прилепленные соплями смонтированные при помощи полиморфуса, таки заработали. По крайней мене, программа умеет определять, какое из состояний - дыдочкой или не дыжочкой - занимает колесико. А вот над тем, чтобы прокрутиться нужное количество раз, япока работаю.
Хотя вообще, как уже говорил раньше, программно-системные вещи не так сложны, как банальная сборка готового изделия "в натуре".
Хорошо, когда есть мастерская с инструментами и куча свободного времени.
Шпионское фото экстерьера:
Крайнее взвешивание показало, что вес снизился с 1 кг до 756 граммов, но возможно, еще вырастет грамм на 50 за счет облагораживания корпуса полиморфусом.
Все модули, а именно:
- сонар
- моторочеги
- Raspberry Pi
- плата с драйвером моторов и кучей резисторов (она же - подставка для сонара)
- шасси
- аккумулятор с двумя выходами
уже работают по отдельности, сейчас пытаю сь свести это все в одной управляющей программе.
Светодиоды только надо добавить.
Без них никак.
Click to viewА я зато сегодня узнал, как программно подтянуть землю на вход. И понял, зачем это нужно. И, че уж там, понял, что это такое :))))))
И именно поэтому энкодеры, прилепленные соплями смонтированные при помощи полиморфуса, таки заработали. По крайней мене, программа умеет определять, какое из состояний - дыдочкой или не дыжочкой - занимает колесико. А вот над тем, чтобы прокрутиться нужное количество раз, япока работаю.
Хотя вообще, как уже говорил раньше, программно-системные вещи не так сложны, как банальная сборка готового изделия "в натуре".
Хорошо, когда есть мастерская с инструментами и куча свободного времени.
Шпионское фото экстерьера:
Крайнее взвешивание показало, что вес снизился с 1 кг до 756 граммов, но возможно, еще вырастет грамм на 50 за счет облагораживания корпуса полиморфусом.
Все модули, а именно:
- сонар
- моторочеги
- Raspberry Pi
- плата с драйвером моторов и кучей резисторов (она же - подставка для сонара)
- шасси
- аккумулятор с двумя выходами
уже работают по отдельности, сейчас пытаю сь свести это все в одной управляющей программе.
Светодиоды только надо добавить.
Без них никак.