По случаю 20-летия Ассоциации Fight Aids Monaco принцесса Стефания посетила Мадагаскар, чтобы ознакомиться с социальными проектами, поддерживаемыми Fight Aids Monaco. Во время своего визита принцесса Стефания посетила диспансер SISAL в Намонтане. Принцесса Стефания также посетила ассоциацию PILS (Prévention Information et Lutte contre le Sida) на Маврикии. Принцесса Стефания является президентом Ассоциации Fight Aids Monaco с 2004 года.