Вот это вещь!
http://www.bluemelon.org/index.php/Main_page/BlueSense Готовый железячный интерфейс (двусторонний!) к puredata, с помощью которого можно заводить внутрь компа сигнал с любых датчиков, и выводить наружу. И довольно недорогой.
Есть отдельная коробка, которая представляет собой puredata в виде отдельной железки, т.е. можно будет и от компа в итоге можно будет избавиться.
Кто-нибудь заказывал железки за рубежом? Как это делается?