А вот такие вьючные роботы
Компания Boston Dynamics широко известна на рынке роботехники благодаря своему удачному изобретению - четвероногому выносливому BigDog. Этот робот величиной с крупную собаку призван стать хорошим подспорьем солдатам-пехотинцам - им можно управлять, он следует туда, куда направят, и при этом переносит полезные грузы весом до 136 кг на расстояние 20 км со скоростью 6 км/ч.
BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках.
Click to view