Робот с искусственным интеллектом и цифровым лицом готов к новой миссии на МКС
Он чем-то напоминает робота HAL 9000 из "Космической одиссеи 2001 года"
Робот под названием CIMON-2 (сокращенно от Crew Interactive Mobile Companion) работал вместе с двумя европейскими астронавтами в прошлых миссиях на станции в последние годы и только что получил обновление программного обеспечения, которое позволит ему в конце этого года выполнять более сложные задачи с новым человеческим товарищем по экипажу.
Симпатичная плавающая сфера с мультяшным лицом хранится на космической станции с момента отъезда астронавта Европейского космического агентства (ЕКА) Луки Пармитано в феврале 2020 года. Робот снова проснется во время предстоящей миссии немецкого астронавта Матиаса Маурера, который прибудет на орбитальный аванпост с экипажем SpaceX-3 Dragon в октябре.
В течение полутора лет с момента окончания последней миссии инженеры работали над улучшением связи CIMON с Землей для обеспечения более бесперебойное обслуживание астронавтов.
Сфера - это только передняя часть. Все функции распознавания голоса и искусственного интеллекта выполняются на Земле в дата-центре IBM во Франкфурте, Германия. Сигнал от CIMON должен проходить через спутники и наземные станции в центр обработки данных и обратно.
CIMON полагается на программное обеспечение IBM Watson для распознавания и синтеза речи, чтобы общаться с астронавтами и отвечать на их команды. Робот первого поколения полетел на космическую станцию вместе с Александром Герстом в 2018 году. Этот робот позже вернулся на Землю и сейчас гастролирует по немецким музеям. Нынешний робот, CIMON-2, относится ко второму поколению. В отличие от своего предшественника, он более приспособлен к эмоциональному состоянию астронавтов (благодаря анализатору тонов Уотсона). Он также имеет более короткое время реакции.
На первых этапах процесса разработки была задержка около десяти секунд, что было не очень удобно. Благодаря улучшению архитектуры программного обеспечения удалось сократить время до двух секунд, как раз вовремя для первой миссии. С дальнейшими обновлениями программного обеспечения разработчики теперь попытались устранить задержки, которые могут возникнуть при разрыве соединения.
Airbus и DLR подписали контракт с ЕКА на CIMON-2 для работы с четырьмя людьми на орбитальной заставе в ближайшие годы. Во время этих четырех последовательных миссий инженеры сначала протестируют новое программное обеспечение CIMON, а затем перейдут к тому, чтобы позволить сфере участвовать в более сложных экспериментах.
Во время этих новых миссий CIMON впервые проведет и задокументирует выполнение научных процедур.
Большинство видов деятельности, которые выполняют астронавты, охватываются пошаговыми процедурами. Как правило, для выполнения этих действий им приходится использовать обрезные доски. Но CIMON может освободить их руки, проплывая рядом, слушая команды и зачитывая процедуры, показывая видео, фотографии и пояснения на своем экране.
Робот также может просматривать дополнительную информацию и документировать эксперименты, снимая видео и фотографии. Ученые соберут отзывы астронавтов, чтобы увидеть, насколько полезной была сфера на самом деле, и определить улучшения для будущих воплощений CIMON.
На данный момент CIMON прошел обучение только для навигации в европейском модуле "Колумбус" космической станции. Сфера весом 5 кг плавает вокруг, используя свои небольшие воздушные струи. Набор ультразвуковых датчиков вместе со стереокамерой помогают роботу ориентироваться в пространстве и избегать стен и оборудования. CIMON также оснащен камерой с высоким разрешением, позволяющей ему распознавать лица отдельных астронавтов. Две камеры меньшего размера по бокам сферы используются для съемки фотографий и видео. В общей сложности девять микрофонов помогают CIMON идентифицировать источник звуков, а также обнаруживать и записывать речь.
В будущем команда надеется сделать CIMON независимым от наземного центра обработки данных. Астронавты в будущих миссиях на Луну и Марс, несомненно, оценят робота-помощника - для таких миссий было бы невозможно ждать, пока обработка речи будет выполнена на Земле.
На борту космической станции уже достаточно вычислительной мощности, чтобы поддерживать CIMON. Вопрос только в том, чтобы поделиться этими вычислительными ресурсами. Но разработчики хотят параллельно начать работу над CIMON-3, который мог бы пользоваться услугами непосредственно на борту без необходимости подключения к Земле.