Нашёл библиотеку
JSMN для чтения JSON из C. Маленькая, не требует libc, может работать со статическим выделением памяти, прекрасный вариант для Cortex-M микроконтроллеров. Теперь буду использовать для хранения иерархической конфигурации. Если важна очерёдность, то данные можно хранить в JSON массивах, при чтении она будет соблюдаться. Пробовал несколько разных вариантов и остановился на этом, уж очень славная библиотека, настоящая маленькая жемчужина. Самые придирчивые конечно скажут что это токенайзер, а не парсер, но мне для микроконтроллера нужно было именно это.
Автор
Serge Zaitsev, которому шлю лучи восторга, Halal olsun! Круто написано.