Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности

Oct 25, 2015 02:24

Как достичь полного участия в 3D-игровых сайтах? Домашним киберкостюмом (костюм телеприсутствия, костюм виртуальной реальности, аватар-технология, интерфейс робота телеприсутствия, универсальный симулятор, костюм виртуанавта, телеаватар, теледроид) виртуальной реальности: экзоскелетный интерфейс управления аватаром виртуальной реальности, реальным ( Read more... )

Leave a comment

edison1 October 24 2015, 22:52:23 UTC
Датчик силы: в каждом тросе на 1см пьезоизлучатель углом 90° к оси троса поперечной волной пропускает ультразвук на 4 частотах стандартной амплитудой. Силу в тросе определяем по отношению амплитуд (таблицы решений) 4-х частот пьезоприемников, по затуханию ультразвука. Растет сила - растет затухание ультразвука, энергия процентно переходит в высокие частоты. Скорость, перемещение троса: по доплеровскому смещению частот. Вариант 2: колебания в трос углом 45° к оси троса: больше отношение скоростей поперечной, продольной ультразвуковых волн - больше сила. Большая кнопка с насечкой (на ощупь) в боках коробки маховичного привода выключает киберкостюм: зажимная рама туловища станет вертикально. 3D-экран рычажная система отведет от лица человека вверх-назад. Снизу кибершлема отсос смеси пахучих газов (симуляция запаха) для повторного использования. Координатная база киберкостюма: калибровку (таблицы) координат экзоскелетов рук, ног киберкостюма выполнят ультрафиолетовые датчики расстояния. Ультрафиолетовые светодиоды возле шарнирных осей зажимных рам пальцев, рук, ног. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища справа, слева по бокам спереди пояса, ниже верхнего шарнира локтя. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища справа, слева по бокам сзади пояса, ниже верхнего шарнира локтя. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища спереди в правом, левом плече. В зажимной раме правого бедра сверху сбоку справа 2 ультрафиолетовых светодиода спереди, сзади для ультрафиолетовых правых фотоэлементов пояса зажимной рамы туловища. В зажимной раме бедра спереди снизу ультрафиолетовый светодиод для передних поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища. В зажимной раме правой голени сбоку снизу с внешней стороны сзади ультрафиолетовый светодиод для правых поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища. В носке зажимной рамы ступни ультрафиолетовый светодиод для ультрафиолетового фотоэлемента бокового центра зажимной рамы голени. Ультрафиолетовые светодиоды рук, ног излучают импульс поочередно. Координаты светодиода по времени пролёта импульса до 3 разнесенных фотоэлементов минус задержка излучения импульса светодиодом, минус задержка приема импульса фотоэлементом. Координаты пальцев рук от системы координат зажимной рамы кисти для разработчиков софта. Светодиоды, фотоэлементы 3-кратно дублированы. Ультрафиолетовую систему дублируют датчики перемещения (меряют углы киберкостюма) 34 тросов пальцев, рук, ног у концов тросов с стороны приложения начальной силы. Тросы киберкостюма, андроида высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для уменьшения задержки управления и экономичности киберкостюма. Сдвиг фаз обратной связи корректируют таблицы решений «сила троса - сдвиг фазы». Упругие деформации тросов и конструкции компенсирует автомат постоянного натяжения. Повышенная сила натяжения тросов уменьшит сдвиг фазы обратной связи, повысит точность, реализм ощущений формы объектов, структуры поверхности. На груди человека в киберкостюме неподвижная пальцевая тензоклавиша управления курсором компьютерного монитора. Указательным пальцем в коническом углублении клавиши человек двигает курсор экрана. Нажим тензоклавиши на себя 1 раз: левый щелчок мыши. 3 раза: правый щелчок. Настройки тензоклавиши: порог срабатывания, скорость изменения силы нажима, зависимость «сила нажима - скорость курсора».

Reply


Leave a comment

Up