Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности

[edison1]

Как достичь полного участия в 3D-игровых сайтах? Домашним киберкостюмом (костюм телеприсутствия, костюм виртуальной реальности, аватар-технология, интерфейс робота телеприсутствия, универсальный симулятор, костюм виртуанавта, телеаватар, теледроид) виртуальной реальности: экзоскелетный интерфейс управления аватаром виртуальной реальности, реальным

Comments

[edison1]

Тросовая версия шарнира качения: вместо половинок шестерен половинки шкивов. Бедро и голень андроида взаимно перекатываются по цилиндрически поверхностям на внешних боковинах половинок шкивов. На бедре андроида закреплен трос-1. Трос-1 спереди-вниз идет по половинке шкива бедра. В самой нижней точке-1 половинки шкива бедра трос-1 переходит в заднюю часть половинки шкива голени андроида. По задней части половинки шкива голени трос-1 идет вниз-вперед до самой нижней точки-2 (сзади колена на голени) половинки шкива голени и закреплен в точке-2. В противоположной точке-2 точке-3 (спереди колена на голени) закреплен трос-2. Трос-2 по половинке шкива голени андроида идет верх-назад до точки-1 половинки шкива бедра. В точке-1 трос-2 переходит на половинку шкива бедра андроида, идет назад-верх по шкиву бедра. Трос-2 закрепляется в бедре или в пружинном противолюфтовом механизме. Противолюфтовый механизм через прогрессивную пружинную систему натяжения троса-2 убирает все люфты тросов взаимной угловой фиксации половинок шарнира качения. 3D-вибропривод зажимной рамы туловища симулирует поступательные, вращательные вибронагрузки космонавта (спуск с орбиты), гонщика авторалли, удары мечом, копьем.... Для пользователя киберкостюмная горизонтальная поперечная ось-X, вертикальная ось-Y, горизонтальная продольная ось-Z. Корпус зажимной рамы туловища соединен с коробкой приводов через 3 одинаковых 2-звенных рычага подвески. Два 2-звенных рычага объединены с плечевыми шарнирами. Один 2-звенный рычаг объединен с тазовым 3D-шарниром. 2-звенный рычаг подвески зажимной рамы туловища имеет: 3 оси-X + 1 неподвижную ось-Y коробки приводов + 1 неподвижную ось-Y зажимной рамы туловища. 3D-вибропривод зажимной рамы туловища имеет тросовые (от коробки приводов) приводы-X-Y-Z, перемещающие в осях XYZ (симуляция линейных ускорений и сил колебаниями с резким ростом силы в направлении силы + её медленный спад возвратным движением) зажимную раму туловища на регулируемое софтом расстояние до 12см в каждую сторону. Отдачу привода-X зажимной рамы туловища компенсирует привод-X2, двигая противовес-X2. Отдачу привода-Y компенсирует привод-Y2, двигая противовес-Y2. Отдачу привода-Z компенсирует привод-Z2, двигая противовес-Z2. Приводы противовесов-X2-Y2-Z2 обратной связью с 3 3D-датчиками ускорений зажимной рамы туловища компенсируют виброотдачу, не давая ей пройти в пол жилища. Режим «балансировка»: приводы противовесов-X2-Y2-Z2 убирают моменты дисбаланса 3 карданных осей от движений человека. Сигнал дисбаланса от датчиков радиальной силы карданных осей, от графика силы тока их электромотор-маховиков. Непостоянный сигнал датчиков радиальной силы: дисбаланс. Нулевой дисбаланс карданных осей = бесшумность + экономия электроэнергии. Наклон человека вбок симулирует боковое ускорение; наклон назад - ускорение; наклон вперед - торможение. Привод на голову опустит кибершлем дополненной (виртуальной) реальности. Кибершлем фиксируется в зажимной раме туловища. За полупрозрачным сферическим 3D-экраном невидимо человеку-1 128 телекамер обратной связи дают человеку-2 в удаленном киберкостюме-2 взаимным ракурсом 3D-картинку лица человека-1 в киберкостюме-1. Нет сферических искажений: каждая телекамера покажет свой 6-угольный фрагмент картинки. Другие 6-угольные фрагменты картинки рисуют соответствующие телекамеры. Софт кибершлема калибрует границы шестиугольников в кадре. У каждой 128 телекамер свои лампы непрямой подсветки отраженным от матового экрана светом. Ракурсы, тип подсветки лица в кибершлеме, изменение цвета, яркости каждой светодиодной лампы по сценарию софта. 3D-экран, телекамеры обратной связи, лампы работают импульсно раздельно в времени. Радиус 3D-экрана 30см: экзоскелеты рук не портят картинку. В экране вырезы для плеч. Наушники на расстоянии 3мм от головы позиционирует бесконтактная активная подвеска с обратной связью на инфракрасных дальномерах. Ночью пружинный прижим наушников к ушам: бесшумно соседям + ларингофон. В наушниках полусферой 64 динамика. Софтом 64 звуковых канала каждому уху с октофонического аудиосигнала: 1 суммарный канал звука + 3 разностных канала звука (урезаны сверху, снизу). Басы передает телу воздух зажимов электроклапанами.