Sep 26, 2012 18:05
Мини-робот - робот размером меньше 20см, не меньше 3см. Микроробот (микробот) - робот размером меньше 3см, не меньше 0,2мм. Наноробот (нанобот) - робот размером меньше 0,2мм. В книге Станислава Лема «Непобедимый» микроботы в войне побеждают большой атомный военный робот. На практике маловероятно при равном уровне эволюции противостоящих сторон. Атомный военный робот весит 1000раз меньше аналогичной по возможностям стаи микроботов. Стоить будет в 10000раз меньше. Энергии на единицу массы у атомного военного робота в миллиард раз больше, чем у стаи микроботов. Расход энергии атомного военного робота тысячи раз меньше. Микроботы, нанороботы боятся огнемета, боеприпасов объемного взрыва, радиации, химии, абразивной пыли в воздухе, на земле. От этого обычные роботы защищаются за умеренные деньги.
Минимальный размер микроботов ограничен этими поражающими параметрами, скорее всего равен размеру блохи. Внутренний запас энергии нанобота на время больше секунды маловероятен. Наноботы паразитируют на живой органике или едят друг друга. Варианты внешних источников энергии наноботов: 1: Часть наноботов из окислителя, часть из горючего. Наноботы едят друг друга для получения энергии. 2: Наноботы из горючего, окислитель с окружающей среды. Наноботы едят друг друга для получения энергии. 3: Наноботы из окислителя, горючее с окружающей среды. Наноботы едят друг друга для получения энергии. Термоэлектричество наноботам доступно на орбите в контакте с более холодным телом под лучами солнца. 4: Нанороботы с энергией от ядерного бета-распада трития. Наноботы получают энергию радиоволн, рентгеновских лучей, гамма-лучей (включая фотоядерные реакции), ядерно-изомерных переходов (гафний, ксенон), нейтронного излучения (включая ядерные реакции), ультразвука, гиперзвука (пьезоэффект, магнитострикционный эффект).
Идеальная форма микроботов - плоский параллепипед для сцепления между собой как в книге «Непобедимый». Для сцепления - притяжение постоянных самарий-кобальтовых магнитов (притяжение 1000раз больше веса, ресурс: 560ºC - 10000 часов). Микробот имеет в сцепной поверхности матричные магнитные пластины. В матричной магнитной пластине сотнями чередуются спаянные между собой пластинки в последовательности: нечетная пластинка самарий-кобальтового магнита с северным магнитным полюсом сверху + магнитомягкий материал такой же толщины + четная пластинка самарий-кобальтового магнита с северным магнитным полюсом сверху + магнитомягкий материал такой толщины + нечетная пластинка самарий-кобальтового магнита с северным магнитным полюсом сверху + затем магнитомягкий материал такой толщины, далее в таком же порядке. Верхняя, нижняя матричные магнитные пластины прижаты к друг другу через слой напыленной в вакууме твердой смазки. При совпадении полярности магнитного поля в верхней, нижней матричной магнитной пластине микробот имеет в соответствующем направлении магнитное поле, притягивающее его к другому микророботу, к хорошо намагничиваемым поверхностям с силой 1000раз больше веса самарий-кобальтовых магнитов. При противоположном направлении полярностей магнитного поля в верхней, нижней матричной магнитной пластине магнитное поле грани микробота почти нулевое. Плавное управление внешним магнитным полем грани микробота выполняет движение приводом одной матричной пластины относительно другой. Привод пьезоэлектрический, магнитострикционный.... Многофункциональный микробот имеет на каждую из 6 граней свою двигающуюся матричную магнитную пару пластин. Одноименные полюса магнитов отталкиваются, микробот проворачиваются для сборки микроботов в большой объект. В сборке микробот управляет полярностью каждой из 6 граней для согласования, по датчикам, положению в пространстве от 6 микроботов, с которыми соединяется в объект. Микроботы могут собраться в большую птицу, в тиранозавра.... Взмахи крыльями птицы, движения ног бегущего тиранозавра выполняются попеременным магнитным отталкиванием, притяжением части микроботов крыла птицы, ноги тиранозавра. Размеры птицы, тиранозавра ограничены силой притяжения, отталкивания самарий-кобальтовых магнитов. Меньше сила тяжести на планете - больше предельные размеры птицы, тиранозавра. В невесомости предельные размеры объекта ограничены собственной силы гравитации (примерно четверть диаметра Луны). Матричные магнитные пластины микроботов создают напылением чередующихся слоев в вакууме с последующим разрезанием полученной заготовки алмазным микродиском на пластины. Часть микроботов - это параллепипед из ферритов, хорошо поглощающих радиоволны. Ферритовые микроботы сделают невидимыми для радаров собранную микроботами птицу, тиранозавра.
Стая микроботов для зрения собирает светочувствительную матрицу. Функцию линзы светочувствительной матрицы выполняют микроботы, направляющие матовым черным корпусом ось приема каждой светочувствительной ячейки в направлении одной единственной линии обзора, пересекающей точку внешнего фокуса. Точку внешнего фокуса пересекают своими единственными линиями обзора все ячейки светочувствительной матрицы. Микроботы таблицей решений двигают точку внешнего фокуса в любом расстоянии, направлении, выполняя функции объектива телекамеры. Компьютер какого микробота станет центральным компьютером, отдающим наиболее общие команды, решает генератор случайных чисел, алгоритм электронной лотереи. При повреждении центрального компьютера электронная лотерея среди микроботов разыгрывается снова. Электронная лотерея генератора случайных чисел не дает противнику вычислить центральный компьютер светочувствительной матрицы, управляющей внешним фокусом телекамеры из десятков (сотен) тысяч микроботов. Светочувствительная матрица стаи микроботов имеет поверхность до тысяч квадратных метров. Радиокоманды центрального компьютера его номером отделяются от датчиковых радиокоманд микроботов. Радиономер центрального, других компьютеров 4-кратно дублируется на 4 разных, но стандартных для всей стаи кодах. По датчиковым радиокомандам центральный компьютер определяет форму стаи, пространственную ориентацию стаи. По датчиковым радиокомандам центральный компьютер определяет по радиономерам координаты микроботов от базовых точек формы стаи. Форма стаи по базовым точками от центрального компьютера. Работа центрального компьютера дублируется в пределах получаемой информации компьютерами микроботов в базовых точках, для защиты от помех. В эфире датчиками работает часть микроботов, избранная центральным компьютером по эфирному алгоритму. Эфирный алгоритм - по базовым точкам формы стаи. Радиокоманды избранных микроботов ретранслируются неизбранными. Самоориентация микробота - по радиотепловому (инфракрасному), террагерцовому излучению соседних микроботов. В гранях микробота - датчики радиотеплового (инфракрасного), террагерцового излучения соседних микроботов.
Энергию микроботы берут: 1: от мощного радара миллиметровых или террагерцовых электромагнитных волн. Антенный ток от радара выпрямляет диодный мостик, отправляя в аккумулятор. 2: энергию микроботы берут от солнечных батарей внешней поверхности. Их солнечные батареи подсвечивает мощный прожектор. 3: энергию микроботы в воде получают от ультразвука, гиперзвука.
Энергосредой микроботов может быть пространство вокруг звезды. В звездных войнах можно уничтожить космическим холодом планету противника просто расположив поближе к его звезде кольцо жаростойких микроботов - тонких круглых пластинок. Эта зеркальная с двух сторон пластина гиродином от солнечной батареи ориентируется зеркальной стороной на звезду в момент прохождения через нее лучей света на планету. Вариант-2: микробот, с формой тонкостенного зеркального конуса с углом раскрыва конуса 45º, самоориентируется давлением мощных лучей света. Кольцо микроботов вокруг звезды закроет её от планеты, превратив аборигенов в ледяные статуи замурованные в толщу твердого слоя замерзшей от космического холода атмосферы.
Жестче радиация - больше минимальный размер микробота, меньше ресурс.