Фух, заработало!

Jul 23, 2024 18:49

Благодаря "астросибовскому" разработчику, с которым я активно переписывался, удалось таки достать у предыдущего их разработчика оригинальную прошивку. Непонятно, что случилось с той, что я слил с МК до того, как его перепаять, но с ней вообще ничего не выходило. В общем, пришлось лишь в настройках поменять полярность несуществующего датчика дождя. Но алгоритм, конечно, забавный: нажимаю я кнопку "open", купол только чуть-чуть начинает приоткрываться, как закрывается обратно. Я бы в случае активного флага "дождь" вообще бы запрещал двигатели включать.
Провел сегодня практически весь день на горе. Еще и на БТА сделал заземление "общего" питания линии контроллеров температуры и корпуса компа, но комп все равно через гальваноразвязку подключил. Вроде, порт не сгорел, а просто был какой-то непонятный невменяемый косяк. Если опять повторится, придется изучать логи и, в случае непоняток, опять заниматься модификацией прошивки контроллера (есть подозрение, что это именно с его стороны начинаются какие-то косяки).
Ну и заодно на Ц-1000 заехал: вчера на новом фотометре почему-то заглючил затвор. Вот так странно у нас ЛПР изготавливает ПЗСки: без встроенного затвора… Обматерил себя: чтобы снять крышку, пришлось открутить 18 (!!!) винтов! Вот ни хрена не понимаю, зачем я столько сделал: для удержания в любом положения 5-килограммовой ПЗСки достаточно было бы и десятка. В итоге оказалось, что, несмотря на то, что геркон на затворе весело щелкал при поднесении к нему магнита (с тех пор, как у нас начали дохнуть ключи доступа на малые телескопы, я всегда с собой магнит ношу на брелке с домашними ключами), контакты его не замыкались. Нужно будет новый искать. Но что-то подозреваю, что последние герконы я и распаял в "магнитные замки" на "мелкоскопах"… А для датчика Холла придется колхозить еще и питание, да и платку рукожопить ЛУТом или фоторезистом.
И, вроде бы, можно наконец-то заняться автогидом, который я для ИНАСАНа еще полтора года назад должен был закончить, но тут на носу активные работы по БТА (уж больше полугода прошло, а мы еще ничего не сделали), ВАК и т.д., и т.п. Подозреваю, что после таких задержек ИНАСАН с нами сотрудничать не захочет больше (а то и другим начнет нашу репутацию портить). Долбаная проблема с кадрами: не клонироваться же мне! А где взять хотя бы толковых инженеров? Вот, скажем, всю ту работу по устранению проблем с той самой грозой могли бы сделать самые обычные инженеры, там высокого ума не надо. А нет, не вдупляют…

роботелескоп, рукожопие, всячина, буково, бта

Previous post Next post
Up