О как!

Sep 11, 2022 00:38

Захватил с работы одну из купленных недавно Orange Pi Zero: надо туда поставить хоть убогий армбиан, да научиться работать с ИК-приемником (т.к. на STM32 это невозможно: уж слишком много корней вычислять, это даже для F303, где флоаты есть, будет сложно). Вскрыл коробчонку, а там что-то не так: разъемов побольше (это - OPZ2). Ну, думаю, класс: хоть большой USB лишь один, зато есть еще мини + type-C. Но фигвам: оказалось, что type-C исключительно для питания, а "мини" - это нафиг не нужный mini-HDMI (зачем вообще было графическое ядро для Zero вкорячивать, если никто им не пользуется?).
Зато вроде как пишут, что там аж 64-битное ядро! Качнул армбиан (правда, не нашел сходу, чем Bullseye и Jammy отличаются, поэтому скачал то, что потяжелей - Bullseye; хотя, сейчас глянул, а на mirtemp я поставил Jammy; но пофиг, все равно это - убогая бубунта со всеми вытекающими). Как-нибудь, как будет желание, повожусь. У меня сейчас отпуск, так что я в перманентном запое, изредка появляясь на работе.
Кстати, про mirtemp: последнее время сильно участились отключения электричества. А каждое отключение - это в лучшем случае гемор по запуску какого-нибудь компьютера, а в худшем - поломка дорогостоящего узла. Вот, на этом компе, занимающемся термомониторингом главного зеркала БТА, начались проблемы с USB: периодически оно просто отваливалось (была куча матюков в dmesg, мол, глючит хаб, а потом ядро его просто вырубало). Я сначала думал, что накрылся мой контроллер, ан нет, все оказалось хуже, так что в минувший четверг я поменял там одноплатник. Ну и оставил как запасной вариант подключение к плате через UART (вдруг и там USB отвалится). У меня в этой системе, хоть она уже и бета-версия, очень много косяков: и провода слишком жесткие, и разъемы убогие (телефонные) - контакт на некоторых датчиках периодически пропадает, и я совсем не подумал о методе дистанционной прошивки всех контроллеров в случае необходимости (последний раз, когда обновлял прошивку, добавив диагностических возможностей, пришлось механикам в течение нескольких часов снимать нижние крышки оправы и крышки с нужных мне разгрузок). На этот раз надо будет опять обновить прошивку (сейчас у меня в случае КЗ по питанию все датчики контроллера вырубаются на какое-то время, а надо просто при опросе не включать эту группу мультиплексором); да и добавить еще больше диагностики. Но в 20-х числах предстоит в Крым ехать, так что, не знаю, когда я до зеркала доберусь. У меня еще и третий "роботел" стоит, а должен работать!

железяки, всячина

Previous post Next post
Up