Продолжаю постигать свой ноутбук
Итак, в поисках возможных решений, как таки заставить ноутбук быть человечнее, я даже создал тему на ЛОРе и в ЖЖ ru_linux.
Помощь зала и гугла дала возможность еще кое-что добавить.
Во-первых, для того, чтобы парковать головки HDD при падении, надо поставить демон hpfall. Настраивается он в файле /etc/conf.d/hpfall, в котором указано, на каких HDD (/dev/sdX) парковать головки при падении. Вроде работает.
Во-вторых, на просторах БХ найден скрипт, позволяющий менять ориентацию экрана при наклоне ноутбука:
while true; do sleep 2 POS=`cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position | sed -e 's/(\([-0-9]\+\).*/\1/'` if [ $POS -ge 500 ]; then xrandr --output LVDS --rotate left elif [ $POS -le -500 ]; then xrandr --output LVDS --rotate right else xrandr --output LVDS --rotate normal fi done
Помониторив /sys/devices/platform/lis3lv02d/position, я обнаружил, что система координат датчика - правовинтовая. Ось X смотрит влево, Y - на тебя, Z - вверх. Сначала я подумал, что координаты ориентации есть проекции некоторого вектора на эти оси. Длина этого вектора непостоянна (видимо, квантователь велик), но примерно она составляет 1150. Вектор этот ориентирован строго перпендикулярно клавиатуре. Таким образом, теоретически даже можно определить угол наклона бука.
ОК, пробуем. А поможет в этом как всегда Octave.
Вот так можно вытащить системные данные в переменные X, Y, Z:
function [X Y Z] = AccelCoords() % [X Y Z] = AccelCoords() % возвращает координаты с акселерометра % [st out] = system("cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position | sed -e 's/(//' -e 's/)//' -e 's/,/ /g'"); if(st == 0) coords = sscanf(out, "%d %d %d"); X = coords(1); Y = coords(2); Z = coords(3); else X = nan; Y = nan; Z = nan; endif endfunction
А вот эта функция измеряет углы наклона ноутбука в плоскостях ZY и ZX относительно вертикали (положительное направление - как обычно, против часовой стрелки в сторону положительного направления оси Y или X):
function [ZY ZX] = AccelAngle() % [ZY ZX] = AccelAngle() % возвращает углы наклона бука в плоскостях ZY и ZX % [X Y Z] = AccelCoords(); if(isnan(X)) ZY = nan; ZX = nan; else ZY = atan2(Y, Z) * 180. / pi; ZX = atan2(X, Z) * 180. / pi; endif endfunction
Помониторив вот такой строчкой:
i=0;while(i++<60);[a b]=AccelAngle();printf("ZY=%g,ZX=%g\n",a,b);fflush(1);endwhile я обнаружил, что определяется положение довольно сносно, с точностью около 1°. Вот, что получается, когда бук просто стоит:
ZY = 0, ZX = 0.924045 ZY = 0, ZX = -0.924045 ZY = 0, ZX = 1.84761 ZY = 0, ZX = 1.84761 ZY = 0, ZX = 0.939191 ZY = -0.924045, ZX = 0 ZY = 0.924045, ZX = 0 ZY = 1.84761, ZX = 0 ZY = 0.924045, ZX = 0.924045 ZY = 0.90938, ZX = 0.90938 ZY = 0, ZX = 0 … Т.е., судя по всему, АЦП у акселерометра восьмибитный, а шумит он (акселерометр) довольно прилично.
Итак, в первом приближении мне надо использовать угол в плоскости ZY. После некоторого количества проб и ошибок, я родил такой скрипт:
#!/bin/bash while true; do sleep 1 cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position | sed -e 's/(//' -e 's/)//' -e 's/,/ /g' | while read x y z; do echo "x=$x, y=$y, z=$z" if [ "$z" -ge 0 ]; then if [ "$y" -ge 800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate right elif [ "$y" -le -800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate left else xrandr --output LVDS1 --rotate normal fi elif [ "$z" -ge -600 ]; then if [ "$y" -le 800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate left elif [ "$y" -ge -800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate right fi else xrandr --output LVDS1 --rotate inverted fi done done
Кручу-верчу ноутбук, а ориентация экранчика остается удобочитаемой. Класс!!!
Запихал этот скрипт в автостарт IceWM. Все отлично!
В-третьих, заставить веб-камеру работать в нормальном режиме можно (как я об этом сразу не подумал):
mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=1280:height=720
Вот с управлением питания wifi у меня вышла незадача. Напрямую - ругается:
iwconfig wlan0 power off Error for wireless request "Set Power Management" (8B2C) : SET failed on device wlan0 ; Operation not supported. Установил rfkill. Похоже, при помощи него можно делать "софтовую блокировку". Правда, я не понял: отключает ли она питание. Судя по выхлопу iwconfig, питание не отключается: происходит то же самое, что и при вызове iwconfig wlan0 txpower off, т.е. только лишь отключается питание на передачу.
В общем, с wifi я пока так и не разобрался.
Помощь зала и гугла дала возможность еще кое-что добавить.
Во-первых, для того, чтобы парковать головки HDD при падении, надо поставить демон hpfall. Настраивается он в файле /etc/conf.d/hpfall, в котором указано, на каких HDD (/dev/sdX) парковать головки при падении. Вроде работает.
Во-вторых, на просторах БХ найден скрипт, позволяющий менять ориентацию экрана при наклоне ноутбука:
while true; do sleep 2 POS=`cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position | sed -e 's/(\([-0-9]\+\).*/\1/'` if [ $POS -ge 500 ]; then xrandr --output LVDS --rotate left elif [ $POS -le -500 ]; then xrandr --output LVDS --rotate right else xrandr --output LVDS --rotate normal fi done
Помониторив /sys/devices/platform/lis3lv02d/position, я обнаружил, что система координат датчика - правовинтовая. Ось X смотрит влево, Y - на тебя, Z - вверх. Сначала я подумал, что координаты ориентации есть проекции некоторого вектора на эти оси. Длина этого вектора непостоянна (видимо, квантователь велик), но примерно она составляет 1150. Вектор этот ориентирован строго перпендикулярно клавиатуре. Таким образом, теоретически даже можно определить угол наклона бука.
ОК, пробуем. А поможет в этом как всегда Octave.
Вот так можно вытащить системные данные в переменные X, Y, Z:
function [X Y Z] = AccelCoords() % [X Y Z] = AccelCoords() % возвращает координаты с акселерометра % [st out] = system("cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position | sed -e 's/(//' -e 's/)//' -e 's/,/ /g'"); if(st == 0) coords = sscanf(out, "%d %d %d"); X = coords(1); Y = coords(2); Z = coords(3); else X = nan; Y = nan; Z = nan; endif endfunction
А вот эта функция измеряет углы наклона ноутбука в плоскостях ZY и ZX относительно вертикали (положительное направление - как обычно, против часовой стрелки в сторону положительного направления оси Y или X):
function [ZY ZX] = AccelAngle() % [ZY ZX] = AccelAngle() % возвращает углы наклона бука в плоскостях ZY и ZX % [X Y Z] = AccelCoords(); if(isnan(X)) ZY = nan; ZX = nan; else ZY = atan2(Y, Z) * 180. / pi; ZX = atan2(X, Z) * 180. / pi; endif endfunction
Помониторив вот такой строчкой:
i=0;while(i++<60);[a b]=AccelAngle();printf("ZY=%g,ZX=%g\n",a,b);fflush(1);endwhile я обнаружил, что определяется положение довольно сносно, с точностью около 1°. Вот, что получается, когда бук просто стоит:
ZY = 0, ZX = 0.924045 ZY = 0, ZX = -0.924045 ZY = 0, ZX = 1.84761 ZY = 0, ZX = 1.84761 ZY = 0, ZX = 0.939191 ZY = -0.924045, ZX = 0 ZY = 0.924045, ZX = 0 ZY = 1.84761, ZX = 0 ZY = 0.924045, ZX = 0.924045 ZY = 0.90938, ZX = 0.90938 ZY = 0, ZX = 0 … Т.е., судя по всему, АЦП у акселерометра восьмибитный, а шумит он (акселерометр) довольно прилично.
Итак, в первом приближении мне надо использовать угол в плоскости ZY. После некоторого количества проб и ошибок, я родил такой скрипт:
#!/bin/bash while true; do sleep 1 cat /sys/devices/platform/lis3lv02d/position | sed -e 's/(//' -e 's/)//' -e 's/,/ /g' | while read x y z; do echo "x=$x, y=$y, z=$z" if [ "$z" -ge 0 ]; then if [ "$y" -ge 800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate right elif [ "$y" -le -800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate left else xrandr --output LVDS1 --rotate normal fi elif [ "$z" -ge -600 ]; then if [ "$y" -le 800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate left elif [ "$y" -ge -800 ]; then xrandr --output LVDS1 --rotate right fi else xrandr --output LVDS1 --rotate inverted fi done done
Кручу-верчу ноутбук, а ориентация экранчика остается удобочитаемой. Класс!!!
Запихал этот скрипт в автостарт IceWM. Все отлично!
В-третьих, заставить веб-камеру работать в нормальном режиме можно (как я об этом сразу не подумал):
mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=1280:height=720
Вот с управлением питания wifi у меня вышла незадача. Напрямую - ругается:
iwconfig wlan0 power off Error for wireless request "Set Power Management" (8B2C) : SET failed on device wlan0 ; Operation not supported. Установил rfkill. Похоже, при помощи него можно делать "софтовую блокировку". Правда, я не понял: отключает ли она питание. Судя по выхлопу iwconfig, питание не отключается: происходит то же самое, что и при вызове iwconfig wlan0 txpower off, т.е. только лишь отключается питание на передачу.
В общем, с wifi я пока так и не разобрался.