Фокусировка Ц-1000
Все, наблюдающие на нашем Цейссе, прекрасно знают, как неудобно фокусироваться вручную, "считывая" информацию о текущем значении фокуса с сельсинов (на которые смотрит веб-камера и картинка выводится в веб-интерфейс управления прибором).
У нас уже давно в планах было сделать нормальную фокусировку. С.В. Драбек собрал эмулятор (мотор с таким же приводом, как на телескопе, подключенный через редуктор к энкодеру, который заменит сельсины). Мы с Драбеком и В.С. Шергиным еще в прошлом году начали было эту работу, но в связи с большим количеством более важных дел, забросили. Наконец-то получилось выделить время, и на столе все заработало. С прицелом на будущее (возможно, еще автогидирование на Ц-1000 будет), я положил код в репозиторий zeiss_utils. Сегодня нарисовал простенькую веб-морду для управления:
Сервис можно запускать и из под непривилегированного пользователя, если не стараться использовать для связи "особые" порты. По умолчанию работает на порту 4444. Это позволяет к одному и тому же демону обращаться хоть из той же утилиты (если ей не указать --server или --standalone, она берет на себя роль клиента), хоть из сторонней (скажем, система управления MMPP), хоть из браузера (обычные xmlhttprequest'ы).
С 12 ноября будет несколько ненаблюдательных ночей (технические ночи, затем резервы). Постараемся как можно быстрей установить эту систему на телескоп.
У нас уже давно в планах было сделать нормальную фокусировку. С.В. Драбек собрал эмулятор (мотор с таким же приводом, как на телескопе, подключенный через редуктор к энкодеру, который заменит сельсины). Мы с Драбеком и В.С. Шергиным еще в прошлом году начали было эту работу, но в связи с большим количеством более важных дел, забросили. Наконец-то получилось выделить время, и на столе все заработало. С прицелом на будущее (возможно, еще автогидирование на Ц-1000 будет), я положил код в репозиторий zeiss_utils. Сегодня нарисовал простенькую веб-морду для управления:
Сервис можно запускать и из под непривилегированного пользователя, если не стараться использовать для связи "особые" порты. По умолчанию работает на порту 4444. Это позволяет к одному и тому же демону обращаться хоть из той же утилиты (если ей не указать --server или --standalone, она берет на себя роль клиента), хоть из сторонней (скажем, система управления MMPP), хоть из браузера (обычные xmlhttprequest'ы).
С 12 ноября будет несколько ненаблюдательных ночей (технические ночи, затем резервы). Постараемся как можно быстрей установить эту систему на телескоп.