Полтора часа работы напильником...

[dzz]

...и под убунтой работает и OpenCV, и ARToolKit!

Причём, и с десктопной камерой, и со встроенной в ноут ;)

В общем, я молодец. Только тормоз, потому что искал не там.

Есть теперь повод затариваться вебкамерами и прикручивать поддержку CUDA.