Возникла необходимость подцепить к биглбону сразу два ST-Link программатора для прошивки и отладки сразу двух девайсов.
Прикупил дешевых китайских ст-линков
Как заюзать одновременно пару ст-линков понятно (например из
статьи).
Но возникла трудность получения серийного номера каждого из ст-линков (так как серийник бинарный и команда "lsusb -v" выводит его коряво).
Помогла утилитка st-info из состава опенсорсного решения
Stlink Tools.
Получаем для каждого из ст-линков его серийный номер в формате, который потом можно скормить OpenOCD
И вставляем серийник в конфигурационный файл OpenOCD
Не забываем в конфигурационных файлах для разных инстансов OpenOCD указать разные прослушиваемые порты.