Вопрос к коллективному разуму.

[dsgtq_qfle]

Есть такая штука. Стоит вертикально. На Земле. Черные точки - оси вращения, серые - жесткие недеформируемые планки известной длины. Синяя точка просто нарисована. Изначально конструкция находится в любом возможном положении. Ну то есть синюю точку куда-то отвели и отпустили. Все начнет соответственно как-то двигаться под действием силы тяжести.


Вопрос. Какими уравнениями можно описать движение синей точки? (Даны линейные размеры и начальные координаты синей точки. Насчет пренебрегать ли плотностью/массой планок я не знаю. Допустим, не пренебрегать, но считать однородным прямоугольником.)