Мягко говоря недолюбливаю ковры, вот еще одна проблема из-за них: мой
румба не хочет пылесосить из-за не отражающих инфракрасное излучение черных полос на ковре. У рубм есть датчики "пропасти", чтобы они не улетали со ступенек, они как раз отраженное ИК излучение используют. Пришлось делать даунгрейд по вот этой инструкции:
http://www.pottsland.com/roomba/Roomba_5xx_Cliff_Sensor.htmlНаконец-то нормально бегает :о) Отправил работать, а то он всю неделю бездельничал :о)