Оболочка для протеза
Понадобилось сделать оболочку для протеза ноги. У меня есть камера Intel Realsense, от которой я не очень много добился, но я и не особо пытался. Решил все-таки ее попробовать. Наспех подключил и наснимал роликов с RGB и Depth.
Эксперимент со сканированием не настолько удачный, как мне бы хотелось. Но какой-то результат есть.
У меня не получилось сшить модель. Поэтому пришлось составить фронтальный, боковой и задний ракурс ноги, на-глаз. Фронтальный ракурс неплохо получился, там большинство деталей сохранилось. И девушка была в бриджах, это позволило составить сканы ракурсов по линии бридж. Но этому тоже верить нельзя, ведь штаны то задирались повыше, то спускались. Но в целом выглядело достоверно.
Думаю, можно было наклеить на нее наклейки - это бы позволило привязаться к ним и по нескольким точкам составить ракурсы. У нас было много теней в разных местах. Это практически лишает возможности визуально ориентироваться, потому что тень каждый раз в разном месте тела. Поэтому остаются способы или с наклейками, или с точным определением угла поворота и съемка со штатива.
Поверх сканированных ракурсов я примоделил оболочку. Потом сделал модель протеза. Реальных размеров у меня нет - я ориентировался на сканы. Я на картинке привел два размера протеза - длину модуля и трубы до ботинка. Интересно, насколько размеры точны, я не догадался измерить линейкой.
Оболочка моделилась до начала "дуги" живой стопы и заканчивалась приблизительно до коленного сустава. Когда я совместил протез с оболочкой, труба немного торчала снизу - это может значить:
а) неверные размеры протеза,
б) неправильно совместил протез с оболочкой
в) не учел гильзу и ее соединение с протезом, может быть там искусственное колено не на уровни с живым коленом второй ноги
Крепление оболочки по сканам тоже получится лишь приблизительным. Поэтому надо будет просить измерить ногу в нескольких местах и поточнее определить место крепления оболочки к трубе. Без примерки не обойдется, вот думаю упростить модель оболочки и выкроить из листа картона.