Speedboard прототип

[drpadawan]

Обкатали Speedboard.  Товарищ собирал из текстолита, вилка и диски из дюрали на ЧПУ. Контроллер VESC 4.12.  Цепь из ГРМ, простой редуктор на звездах 1:4. Разгоняться можно до 60 км/ч, но лучше не надо. Нынче я раскабанел, но ничего, выдержало.

Еще подкинули контроллеров, сделанных по типу VESC, но в Москве и по чьему-то заказу. Документации по ним

Comments

[alll]

Беспроводная управлялка почему-то напомнила дивный случай с беспроводной клавиатурой, которая внезапно совпала по каналу и протоколу с беспроводной клавиатурой соседа.

[drpadawan]

Думал об этом. Каналов в таких пультах несколько, около сотни и их можно менять в процессе работы. Но шифрования нет, поэтому можно угнать или повеселиться. Есть только дополнительно "адрес" - произвольная комбинация байт, которую знают приемник и передатчик. Надо будет шифрование сделать уже в своем пульте.

[alll]

Да, случайно совпасть может весьма редко, ну и встречных девайсов такого рода пока немного, мягко говоря. Но вот если всё-таки совпадёт - ощущения могут случиться довольно забавные.

[alll]

Ну и кстати можно не угонять, а просто глушить. Интересно, какое там поведение при потере связи, продолжает делать что делало или тормозит от греха подальше?

[drpadawan]

Передатчик постоянно передает сигнал в цифре, несколько раз в секунду. Там есть crc, если случается помеха, то происходит переход на другой канал. Если сигнал заглушен или ездок спрыгнул, то 1-3 секунды отсутствия сигнала будет достаточно, чтобы приемник включил нейтраль. Снаряд обычно заваливается на бок и ехать может только по инерции, преодолевая силу трения.